多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略，設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標?；垡昖iztra-LE034圖像處理板。云南圖像處理板誠信推薦

這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機獲取的圖像進行AI智能分析，這樣無人機就能夠自動識別缺陷，然后進行信息留存、回傳。在這個領域，成都慧視光電可以根據(jù)需求進行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力，能夠在各種復雜環(huán)境進行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強強聯(lián)合下，無論白天黑夜，無人機都可以實現(xiàn)自助巡檢，就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。北京圖像處理板參考價慧視光電能夠定制camera link接口的RK3588圖像處理板。

實現(xiàn)這些功能的技術中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力，植入相應的AI算法，無人機就相當于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空，能夠在一個定點，俯瞰大范圍，實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠程控制技術基于網(wǎng)絡通信，通過和圖像處理板的結合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無人機型號進行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會過多增加無人機的負擔。

無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像，而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設方案，實現(xiàn)快速集成開發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設計，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設計，用在無人機領域不會過多增加負擔。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標，能夠識別像素為12*12的目標，且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設計，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。哪里有SDI接口的RK3588圖像處理板。

利用無人機實現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率，在很多行業(yè)都有應用。像安防巡檢、交通管理等，飛在高空的無人機比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野，更能搜集掌握全局信息，再通過和地面巡邏的配合，能夠有效減少工作量。但是在無人機識別的過程中會遇到很多問題，比如當環(huán)境變得復雜時，識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學習的算法，它不是一成不變的，它也需要適應不同的環(huán)境，因此對于AI算法的訓練也必不可少?；垡暪怆娔軌蚨ㄖ芔SB接口的RK3588圖像處理板。安全圖像處理板進貨價

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無人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負責偵查，有“狼”負責打擊，而有的“狼”則負責后勤保障，這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?！皺C器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務，得益于其智能化的建設。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入，使得機器狼能夠自主完成許多任務。這個智慧眼由光學系統(tǒng)（彩色圖像）、攝像機、圖像處理、電源系統(tǒng)及機械結構組成，然后在外面加上外殼，形成一個整體。而拆分來看，產(chǎn)品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。云南圖像處理板誠信推薦