傳統(tǒng)意義上的圖像跟蹤主要分為兩種,一種是通過(guò)在一定載體上安裝定位設(shè)備并結(jié)合無(wú)線傳輸設(shè)備對(duì)載體的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行定位或描繪出移動(dòng)軌跡,這種跟蹤設(shè)備主要用于消防、戶(hù)外探險(xiǎn)等領(lǐng)域;另一種跟蹤設(shè)備主要是指圖像跟蹤板,根據(jù)技術(shù)發(fā)展的過(guò)程,有基于DSP的圖像跟蹤板和基于AI芯片的圖像跟蹤板兩種,其原理是通過(guò)提前在圖像跟蹤板中裝入目標(biāo)圖像,跟蹤板在視場(chǎng)內(nèi)尋找類(lèi)似的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè),找到之后進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。隨著AI芯片的大規(guī)模應(yīng)用,以及客戶(hù)對(duì)跟蹤板性能要求的提升,傳統(tǒng)的基于DSP的圖像跟蹤技術(shù)已經(jīng)難以達(dá)到應(yīng)用的要求,很多總體單位對(duì)跟蹤設(shè)備提出了智能學(xué)習(xí)、多目標(biāo)檢測(cè)、打了不管、更高的識(shí)別率等要求,基于AI的跟蹤設(shè)備得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,例如各種空中偵查設(shè)備、抓捕設(shè)備、智能邊海防設(shè)備、船用光電設(shè)備、智能化彈等都需要各種各樣的智能圖像跟蹤設(shè)備進(jìn)行匹配。SpeedDP能夠幫助進(jìn)行算法模型的測(cè)試驗(yàn)證。廣西快速圖像標(biāo)注產(chǎn)品

成都慧視開(kāi)發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當(dāng)下國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別,RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設(shè)計(jì),尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,一不會(huì)過(guò)多占用空間,二不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),2.0TOPS的算力,也能滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。廣東多系統(tǒng)適配圖像標(biāo)注有哪些SpeedDP能夠打造需要的算法模型。

SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。平臺(tái)所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開(kāi)發(fā),例如平臺(tái)經(jīng)過(guò)不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個(gè)平臺(tái)使用起來(lái)十分簡(jiǎn)便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個(gè)比較好的預(yù)選模型2.用這個(gè)預(yù)選模型做自動(dòng)標(biāo)注3.后期人工審核修正
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。SpeedDP能夠快速處理海量的圖像數(shù)據(jù)集。

RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片,工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞,但是由于前端相機(jī)的選擇不同,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來(lái)使用,需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì),成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼、散熱器等?;垡昐peedDP能夠替代人工標(biāo)注。黑龍江省時(shí)省力圖像標(biāo)注優(yōu)勢(shì)
SpeedDP能夠進(jìn)行算法模型的提升。廣西快速圖像標(biāo)注產(chǎn)品
我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升。廣西快速圖像標(biāo)注產(chǎn)品