當(dāng)兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時，往往使用基于控制點的方法進行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實的觀點看，在全部特征點中，只有部分能得到正確的匹配，這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點。根據(jù)具體的振動情況，選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準(zhǔn)，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn)，利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準(zhǔn)等。慧視RK3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。云南耐用目標(biāo)跟蹤

eVTOL是指電動垂直起降飛行器，大力開展eVTOL試點，是對低空經(jīng)濟的強動力注入，而無人機正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機在低空經(jīng)濟中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，未來無人機的數(shù)量將呈式增長，屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機，如何高效有序的讓無人機彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時，如果操控不當(dāng)，或者收到外力影響，就容易出現(xiàn)事故，而人為的反應(yīng)畢竟有延后，不可能做到完全的補救操作，因此無人機自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。云南耐用目標(biāo)跟蹤Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。

隨著科技的不斷進步，食品檢測設(shè)備也在持續(xù)創(chuàng)新升級。光譜分析技術(shù)、色譜技術(shù)、生物傳感技術(shù)等先進技術(shù)被廣泛應(yīng)用于食品檢測領(lǐng)域，使得檢測更加高效、準(zhǔn)確、靈敏。例如，基于納米技術(shù)的傳感器能夠檢測出極其微量的有害物質(zhì)，為食品安全提供了更為可靠的保障。同時，智能化、自動化的食品檢測設(shè)備也在逐漸普及，不僅提高了檢測效率，還降低了人為誤差，進一步提升了檢測的可靠性和穩(wěn)定性。然而，當(dāng)前食品檢測設(shè)備的發(fā)展仍面臨一些挑戰(zhàn)。部分小型食品企業(yè)由于資金有限，難以配備先進的檢測設(shè)備，導(dǎo)致檢測能力不足；一些偏遠(yuǎn)地區(qū)的食品檢測機構(gòu)，也存在設(shè)備陳舊、更新?lián)Q代慢等問題。此外，食品檢測設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)體系有待進一步完善，不同設(shè)備之間的檢測結(jié)果可比性還需加強。

2010年以前，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標(biāo)進行建模，比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo)，然后計算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算，它的很多改進方法也一直適用至今?；垡暪怆姷腞K3588跟蹤板怎么樣？

這個過程中，采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對許多人無法到達的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡，這時候無人機就是一個智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對野豬等動物進行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，算力能夠達到6.0TOPS，處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時，針對于野生動物目標(biāo)識別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP，通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標(biāo)注，進而幫助提升算法識別性能。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。低壓線目標(biāo)跟蹤批發(fā)商

國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電。云南耐用目標(biāo)跟蹤

而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過加裝高性能圖像處理板，機器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過攝像頭實時回傳高清畫面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機器人進行修補，實現(xiàn)精細(xì)縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與，整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗，快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人，用在我國西部電力運維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護的關(guān)鍵技術(shù)。云南耐用目標(biāo)跟蹤