另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應(yīng)目標在運動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相...
目標跟蹤算法具有不同的分類標準,可根據(jù)檢測圖像序列的性質(zhì)分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據(jù)運動場景對象分為靜止背景目標跟蹤和運動背景下的目標跟蹤。由于基于區(qū)域的目標跟蹤算法用的是目標的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當(dāng)目標未被遮擋時,跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩(wěn)定,對于跟蹤小目標效果很好,可信度高。但是在灰度級的圖像上進行匹配和全圖搜索,計算量較大,非常費時間,所以在實際應(yīng)用中實用性不強;其次,算法要求目標不能有太大的遮擋及其形變,否則會導(dǎo)致匹配精度下降,造成運動目標的丟失?;垡旳I圖像處理板是高精度識別的板卡。廣西目標跟蹤
利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)導(dǎo)彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段,需要進行大量反復(fù)的試驗訓(xùn)練,通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實時記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進。湖北耐用目標跟蹤成都RK3588智能跟蹤板提供商。
成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進行目標的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機的運動,跟蹤和鎖定目標。過去在安防領(lǐng)域,視頻信號一般都是可見光的攝像機產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現(xiàn)在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降,熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進入安防領(lǐng)域,以彌補CCD攝像機的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。
這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當(dāng)無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。目標跟蹤圖像分析是人工智能的重要組成部分。
目標檢測與目標跟蹤這兩個任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對目標跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術(shù)來解決的新視角,采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標檢測+小樣本學(xué)習(xí)”框架,在多個主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標跟蹤(Object tracking)與目標檢測(Object detection)是計算機視覺中兩個經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標,然后在視頻的每一幀中給出該目標所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機器理解圖片視頻的內(nèi)容,為后續(xù)的進一步分析打下基礎(chǔ)。RK3588跟蹤板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤?青海自主可控目標跟蹤
慧視光電致力于跟蹤板卡定制。廣西目標跟蹤
我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔(dān)巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。廣西目標跟蹤
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應(yīng)目標在運動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相...
成都圖像識別模塊產(chǎn)品
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