進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,給不少地方的保供電工作增添了難度。目前,大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式,但是面臨如此寒凍的天氣,無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè),這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對(duì)圖像處理板,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。小型化圖像處理板Viztra-LE026。重慶人流圖像識(shí)別模塊研發(fā)
目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,通過(guò)對(duì)車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,能夠讓AI更加聰明,標(biāo)注得越多,識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開(kāi)發(fā)平臺(tái),他能夠通過(guò)現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個(gè)算法模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,以此反復(fù),幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時(shí)間。貴州自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊方法成都慧視利用RV1126芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-LE026圖像處理板。

在許多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的應(yīng)用領(lǐng)域,RV1126系列圖像跟蹤板性能稍微欠佳,而RK3588性能則表現(xiàn)過(guò)剩,為了中和性能與價(jià)格,許多企業(yè)就不得不選擇其他替代方案。處于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脫穎而出。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方面,能夠以1080P多格式視頻解碼(VC-1.MPEG-1/2/4,VP8)輸出1080P視頻編碼,支持H.264,VP8格式,視頻后期處理器具備反交錯(cuò)、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)色彩優(yōu)化的能力。支持目標(biāo)點(diǎn)選、框選兩種方式跟蹤目標(biāo)。鎖定跟蹤支持目標(biāo)自適應(yīng),丟失重鎖定,抗干擾,抗遮擋能力強(qiáng)。
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。
如何選擇合適的圖像處理板性能?

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無(wú)人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過(guò)目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能,就能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開(kāi)發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過(guò)和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。分別是利用RV1126開(kāi)發(fā)而成的Viztra-LE026圖像處理板;河南RK3399Pro開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊電子元器件
計(jì)算機(jī)專業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)可以選擇成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板。重慶人流圖像識(shí)別模塊研發(fā)
激光反無(wú)設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無(wú)人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),通過(guò)RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。重慶人流圖像識(shí)別模塊研發(fā)