無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀，并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)，可以通過在無人機(jī)中安裝光電吊艙，然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。SpeedDP是一個(gè)AI算法訓(xùn)練平臺(tái)。湖北行業(yè)用AI智能應(yīng)用

但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎獠肯到y(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像?？梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼；可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機(jī)，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右，目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng)，使用更加靈活，適用更多應(yīng)用場(chǎng)景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時(shí)延約60ms（含相機(jī)、編解碼、顯示，不含傳輸），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。成都智慧交通AI智能監(jiān)控SpeedDP支持YOLOv8分割算法標(biāo)注。

AI智能化檢測(cè)是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板，定制AI檢測(cè)算法，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的質(zhì)量檢測(cè)。在智能檢測(cè)領(lǐng)域，圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測(cè)效果的關(guān)鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同，對(duì)于圖像處理板的性能需求也就不同。因此，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測(cè)，由于工業(yè)儀器的精密復(fù)雜，就需要高性能的AI圖像處理板，通過大算力實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理。

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題，它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能，打造一個(gè)符合需求的AI模型，來幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力。無人機(jī)識(shí)別算法找成都慧視。

在無人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588，因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué)，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī)，并且針對(duì)算法這塊，我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，這個(gè)平臺(tái)能夠通過大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作，另一方面幫助提升算法性能。利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI跟蹤算法。江西電力運(yùn)維AI智能高效處理

SpeedDP是一個(gè)AI訓(xùn)練平臺(tái)。湖北行業(yè)用AI智能應(yīng)用

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。湖北行業(yè)用AI智能應(yīng)用