而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修，通過加裝高性能圖像處理板，機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面，工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與，整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí)，極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強(qiáng)傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人，用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域，將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。成都慧視的跟蹤版是國產(chǎn)化的！湖北人防目標(biāo)跟蹤

新疆地緣遼闊、日照豐富，因此是我國光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作，周期性的巡檢必不可少，傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來，隨著現(xiàn)在無人機(jī)的廣落地應(yīng)用，這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔，這些“駐塔式”機(jī)巢就是無人機(jī)的“巢穴”，無人機(jī)從這里起飛，進(jìn)行巡邏，再回到這里進(jìn)行充電，循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè)，這些巡檢無人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力，可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)。湖北人防目標(biāo)跟蹤智能跟蹤板在無人機(jī)的應(yīng)用 。

目標(biāo)檢測(cè)與目標(biāo)跟蹤這兩個(gè)任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對(duì)目標(biāo)跟蹤任務(wù)，微軟亞洲研究院提出了一種通過目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)來解決的新視角，采用簡(jiǎn)潔、統(tǒng)一而高效的“目標(biāo)檢測(cè)+小樣本學(xué)習(xí)”框架，在多個(gè)主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標(biāo)跟蹤（Object tracking）與目標(biāo)檢測(cè)（Object detection）是計(jì)算機(jī)視覺中兩個(gè)經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標(biāo)，然后在視頻的每一幀中給出該目標(biāo)所在的位置，通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測(cè)任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標(biāo)位置。對(duì)物體的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤能夠有效地幫助機(jī)器理解圖片視頻的內(nèi)容，為后續(xù)的進(jìn)一步分析打下基礎(chǔ)。

實(shí)際上，跟蹤和檢測(cè)是分不開的，比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測(cè)器，或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測(cè)器，以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面，跟蹤能夠保證速度上的需要，而檢測(cè)能夠有效地修正跟蹤的累計(jì)誤差。不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)跟蹤的要求也不一樣，比如特定目標(biāo)跟蹤中的人臉跟蹤，在跟蹤成功率、準(zhǔn)確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外，跟蹤的另一個(gè)分支是多目標(biāo)跟蹤（MultipleObjectTracking）。多目標(biāo)跟蹤并不是簡(jiǎn)單的多個(gè)單目標(biāo)跟蹤，因?yàn)樗粌H涉及到各個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤，還涉及到不同目標(biāo)之間的身份識(shí)別、自遮擋和互遮擋的處理，以及跟蹤和檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等。RK3399PRO圖像處理板識(shí)別概率超過85%。

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題，它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能，打造一個(gè)符合需求的AI模型，來幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力。RK3399搭載AI智能算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤。云南目標(biāo)跟蹤互惠互利

跟蹤算法能夠支持定制不？湖北人防目標(biāo)跟蹤

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。湖北人防目標(biāo)跟蹤