eVTOL是指電動垂直起降飛行器，大力開展eVTOL試點，是對低空經(jīng)濟的強動力注入，而無人機正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機在低空經(jīng)濟中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，未來無人機的數(shù)量將呈式增長，屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機，如何高效有序的讓無人機彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時，如果操控不當(dāng)，或者收到外力影響，就容易出現(xiàn)事故，而人為的反應(yīng)畢竟有延后，不可能做到完全的補救操作，因此無人機自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。目標(biāo)識別算法精度怎么提升？海南多系統(tǒng)適配目標(biāo)識別控制軟件

多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體，如動物、人、車、建筑物等，與矩形標(biāo)注框等方法相比，多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實時形態(tài)，通過大量的多邊形標(biāo)注工作，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中，標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具，將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度，相較于矩形框標(biāo)注更加費時費力，如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo)，則極大地影響工作效率。海南多系統(tǒng)適配目標(biāo)識別控制軟件慧視光電的識別板卡定制快。

在硬件的選擇上，慧視光電利用瑞芯微RV1126和RK3588開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板和Viztra-HE030圖像處理板已經(jīng)在定制算法的賦能下，板卡可以根據(jù)相機的接口進行深度定制，可以很好地進行小目標(biāo)的鎖定跟蹤。

而在算法領(lǐng)域，如果企業(yè)想要使用自己的算法，我司還可以提供算法訓(xùn)練提升平臺SpeedDP，這是一個深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，企業(yè)可以利用算法模型的開發(fā)訓(xùn)練，通過大量的AI自動圖像標(biāo)注，能夠讓算法更加聰明，不斷提升自身算法的精度。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。吊艙中植入慧視Viztra-HE032圖像處理板就能實現(xiàn)目標(biāo)識別。

無人機被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識別，其機動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無人機可以實現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標(biāo)識別算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對特征的進一步提取分析，就能夠單獨識別出目標(biāo)物體形狀，并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實現(xiàn)這樣的技術(shù)，可以通過在無人機中安裝光電吊艙，然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。FPV目標(biāo)識別用慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。海南多系統(tǒng)適配目標(biāo)識別控制軟件

慧視光電開發(fā)的圖像處理板可以用自己的識別算法嗎？海南多系統(tǒng)適配目標(biāo)識別控制軟件

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP，它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證，進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中，通過對原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評估算法的能力，然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進行AI自動標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個測試驗證所需時間，減少人力成本支出，減少項目開發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。海南多系統(tǒng)適配目標(biāo)識別控制軟件