eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器,大力開(kāi)展eVTOL試點(diǎn),是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入,而無(wú)人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來(lái)無(wú)人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng),屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無(wú)人機(jī),如何高效有序的讓無(wú)人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無(wú)人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí),如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無(wú)人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。也需要AI等算法的支持。江西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊人工智能
首先攝像機(jī)采用的是可見(jiàn)光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場(chǎng)31.11°×17.8°,其中搜索視場(chǎng)15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開(kāi)發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國(guó)產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過(guò)100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測(cè)幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過(guò)800m、6m*6m目標(biāo)超過(guò)1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過(guò)一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。重慶人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊專業(yè)慧視可以定制圖像識(shí)別模塊。

而AI標(biāo)注則好很多,通過(guò)AI算法開(kāi)發(fā)的基本流程,就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練,讓其能夠像人眼一樣對(duì)圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類,然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間,而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間,通常情況下,一張圖片,只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成,無(wú)論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度,這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前,慧視SpeedDP經(jīng)過(guò)多個(gè)版本的迭代,能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注,標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對(duì)于人、車、船的標(biāo)注模型,如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求,則可以自行進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。毫無(wú)疑問(wèn),AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間,從而節(jié)省成本。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展,未來(lái)傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢(shì)必會(huì)被完全取代。
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開(kāi)發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,定制開(kāi)發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。成都慧視可以定制cameralink接口的RK3588圖像處理板。

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺(tái)支持多種開(kāi)源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過(guò)不斷額測(cè)試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí),通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制。安防巡檢圖像處理板怎么選?重慶人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊專業(yè)
分別是利用RV1126開(kāi)發(fā)而成的Viztra-LE026圖像處理板;江西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊人工智能
如今,AI已走入萬(wàn)千企業(yè),其展現(xiàn)出的強(qiáng)大賦能作用,讓無(wú)數(shù)企業(yè)受益。尤其實(shí)在制造業(yè)中,AI能夠賦能多個(gè)領(lǐng)域,讓企業(yè)更加高效、更加節(jié)能。例如許多大型的紡織工廠,定期的機(jī)器巡檢以及對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)檢至關(guān)重要。傳統(tǒng)模式是采用人工巡檢,大量的巡檢人員對(duì)很大程度上小小的紡織機(jī)器和產(chǎn)品進(jìn)行肉眼質(zhì)檢,雖然這種模式效率低、精度無(wú)法掌握,但也是無(wú)賴之舉。隨著AI的發(fā)展應(yīng)用,利用AI進(jìn)行質(zhì)檢,能夠彌補(bǔ)了這些缺陷。通過(guò)在攝像頭的基礎(chǔ)上集成具備圖像識(shí)別的AI圖像處理板、AI算法以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù),就能夠搭建一套簡(jiǎn)易但功能強(qiáng)大的AI質(zhì)檢系統(tǒng)。江西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊人工智能