隨著無人機在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應用，采用無人機追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風景線。讓無人機搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機實現(xiàn)視頻實時傳輸，遠距離追蹤車輛，實時上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率?；垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，并及時上報目標的圖像和坐標信息。除此之外，無人機還可以實現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕塑囕v進行鎖定跟蹤，即便是車輛短時間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核處理器能夠輸出6.0TOPS算力，可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。數(shù)據(jù)標注很麻煩，所以需要AI介入。湖南研發(fā)AI智能圖像處理

無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設備后，達到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法的關(guān)鍵還是在于模仿人眼一樣進行視覺處理，然后AI進行智能提取和分析圖像，再和訓練模型進行快速比對，從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標識別。要想實現(xiàn)目標識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕藚^(qū)域的物體進行AI識別分析，從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復雜，因此對于圖像處理板的要求需要進一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級芯片RK3588，采用先進架構(gòu)，8核（4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_到6.0TOPS。同時，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。AI智能服務平臺無人機識別算法訓練可以用慧視SpeedDP。

在我們生活生產(chǎn)中，許多小型化的無人機類似于昆蟲，憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務。但是再精細化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標識別檢測的算法，通過對這類無人機作業(yè)環(huán)境的大量深度學習，就能夠讓無人機AI愈發(fā)聰明，能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實現(xiàn)避障的操作。

無人機作為高空巡邏偵查的輔助平臺，憑借其靈活、廣闊的視野，能夠為治安巡邏提供更多的地面信息，有效彌補視野盲區(qū)，實現(xiàn)三位一體防控。例如公安可以通過無人機開展“空中喊話”，將反詐、防溺水、消防安全等知識“空投”給市民，開展“空中喊話”。在高空喊話的同時，無人機還將現(xiàn)場巡檢畫面實時傳回情指中心聯(lián)合指揮大廳，民警將巡航檢查發(fā)現(xiàn)的小區(qū)消防通道堵塞、居民樓飛線充電等隱患，迅速派發(fā)至屬地職能單位予以整改。這種模式下，需要無人機搭載吊艙來實現(xiàn)相應功能。成都慧視推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙就是一個不錯的選擇。這款吊艙是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)夜間和白天24小時的無人機巡邏工作。如何提升小型飛行器識別跟蹤的精度？

慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板，搭載自研AI跟蹤算法，重量只有280g。能夠?qū)Φ孛孳囕v、人員等目標進行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，上報目標的圖像及坐標信息。慧視VIZ-YWT202微型雙可見光吊艙集成寬窄視場2路可見光攝像機，重量小于260g，采用金屬外殼，抗沖擊力強，具有功耗低、陀螺穩(wěn)定、小體積、輕重量的優(yōu)點?；垡昖IZ-GT05V微型三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器，具備大小兩個視場角，能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻，可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標觀測?？蓱糜谖⑿⌒蜔o人飛行器、無人車、無人艇和其他無人觀測設備，進行警務執(zhí)法、電力巡檢、安保巡視、救援搜索、消防救火等任務。如何保障算法識別精度？陜西開發(fā)AI智能服務商

項目外場測試可以利用SpeedDP進行快速自動標注。湖南研發(fā)AI智能圖像處理

AI的出現(xiàn)可以很好地解決這個問題。針對于這樣的環(huán)境需求，成都慧視推出了基于瑞芯微平臺的深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP，它是一款入門級的AI開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能，提供豐富的算法參數(shù)設置接口，滿足不同用戶業(yè)務場景的定制化需求。經(jīng)過前期的需求分析，大量的數(shù)據(jù)訓練，SpeedDP就能夠生成適合行業(yè)需求的訓練模型，通過這個模型，就能不斷進行自動化的圖像標注。湖南研發(fā)AI智能圖像處理