另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相...
然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提??;特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象,實現(xiàn)對目標的跟蹤?;谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標發(fā)生旋轉,則部分特征點會消失,新的特征點會出現(xiàn),因此需要對匹配模板進行更新。如何實現(xiàn)目標識別及跟蹤?甘肅穩(wěn)定目標跟蹤
我們要追蹤的目標可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場上的運動員等等,也可以是汽車、飛機、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同,但是我們都有同一個目的,那就是想要確定這些目標的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標追蹤。研究多目標追蹤的歷史,會發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時用作對敵機的預警系統(tǒng),基本思想是讓雷達傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機反射回來,再被雷達捕獲,根據(jù)時間來推算距離和方位。如今,基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領域仍然有很多應用。遼寧目標跟蹤檢測慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。
目標跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標的情況下,對目標進行特征提取,對感興趣區(qū)域進行分析;然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域,并對目標在下一幀中的位置進行預測。作為計算機視覺領域的一個熱點研究方向,目標跟蹤一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。目標跟蹤技術在導彈制導、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無人駕駛、人機交互和工業(yè)機器人等領域具有重要的作用。從上世紀50年代目標跟蹤的起源到現(xiàn)今,盡管已有大量的研究成果,但是在復雜條件下實現(xiàn)實時準確的跟蹤依舊難以實現(xiàn)。
跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看,這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經(jīng)過處理后,輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說,目標物體屬于預先定義好的某幾個類別,如圖1左圖所示;而對于跟蹤任務來說,目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體,如圖1右圖所示。實際上,如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話,跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務,稱為個體檢測(Instance Detection)。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片。
在周界安防領域,傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能?;垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進行AI識別,當出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時,監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標人物,并向安保室發(fā)出警報,安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡,便于糾察。此外,針對于夜間監(jiān)控的不足,慧視雙光吊艙識別裝置能夠實現(xiàn)晝夜成像,白天通過可見光實現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面,在夜晚通過紅外實現(xiàn)道路或者目標區(qū)域的畫面成像,使得一些光線較差的區(qū)域也能實現(xiàn)清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,通過智能監(jiān)控聯(lián)動,實現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時可視化報警監(jiān)控。通過及時預警通知,規(guī)避安全風險,實現(xiàn)小區(qū)的安全管理。給我一個做跟蹤板卡的商家?附近目標跟蹤
RK3399處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤?甘肅穩(wěn)定目標跟蹤
傳統(tǒng)意義上的根據(jù)視頻的變化率報警,隨著由于計算機的廣泛應用和數(shù)字圖像的發(fā)展,由于其設置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因,正慢慢地面臨淘汰;另外,在重要的場所,比如具有戰(zhàn)略意義的油田油庫,*倉庫,重要的機密場所、辦公地點,水利大壩等等,傳統(tǒng)意義上的由人員操作控制鍵盤,鎖定目標,控制云臺的運動來跟蹤目標的模式,由于存在監(jiān)視范圍大、人易疲勞和連續(xù)反應速度遲緩等方面的缺陷,這些領域對自動視頻跟蹤的需求日益迫切。甘肅穩(wěn)定目標跟蹤
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相...
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