視覺(jué)目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)?;趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過(guò)圖像分割或預(yù)先人為確定,提取包含著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標(biāo)模板,然后把目標(biāo)模板與實(shí)時(shí)圖像在所有可能位置上進(jìn)行疊加,然后計(jì)算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其比較大相似性相對(duì)應(yīng)的位置就是目標(biāo)的位置,Jorge等人提出的區(qū)域跟蹤算法不僅利用了分割結(jié)果來(lái)給跟蹤提供信息,同時(shí)也能利用跟蹤所提供的信息改善分割效果,把連續(xù)幀的目標(biāo)匹配起來(lái)跟蹤目標(biāo)?;垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。廣西可靠目標(biāo)跟蹤
目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、分類、識(shí)別、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等學(xué)科知識(shí);同時(shí),動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問(wèn)題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會(huì)議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級(jí)人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲(chǔ)與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。廣西可靠目標(biāo)跟蹤快速移動(dòng)的汽車怎么鎖定跟蹤?

跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來(lái)看,這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經(jīng)過(guò)處理后,輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō),目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類別,如圖1左圖所示;而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō),目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體,如圖1右圖所示。實(shí)際上,如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類別的話,跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù),稱為個(gè)體檢測(cè)(Instance Detection)。
設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景:孫悟空在飛行過(guò)程中完成了一次變化(這里假設(shè)他變成了一只鳥),但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過(guò)身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來(lái)完成的,這種情況下,檢測(cè)器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測(cè)任務(wù)中失敗,因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測(cè)器只是為了檢測(cè)目標(biāo)孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo),檢測(cè)器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測(cè)到變化后的孫悟空的。但是,對(duì)于跟蹤設(shè)備就不一樣了,跟蹤目標(biāo),哪怕目標(biāo)在跟蹤過(guò)程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過(guò)程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對(duì)鳥的跟蹤?;垡暪怆妼?duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,YOLO(You Only Look Once)算法在目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過(guò)引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù),YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性方面取得了明顯的進(jìn)展。然而,仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,如目標(biāo)尺度變化、小目標(biāo)檢測(cè)和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展,YOLO算法有望在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。目標(biāo)跟蹤廠家電話
慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動(dòng)為主動(dòng),提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理。廣西可靠目標(biāo)跟蹤
在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài)的融合十分重要,首先,場(chǎng)景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析及充分利用,能夠有效地獲取場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí),降低復(fù)雜的背景環(huán)境以及場(chǎng)景中與目標(biāo)相似的物體的干擾;同樣地,對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確描述有助于提升檢測(cè)與跟蹤算法的準(zhǔn)確性與魯棒性.總之,嘗試研究結(jié)合背景信息和前景目標(biāo)信息的分析方法,融合場(chǎng)景信息與目標(biāo)狀態(tài),將有助于提高算法的實(shí)用性能。慧視光電開發(fā)的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點(diǎn),能夠進(jìn)行精確的目標(biāo)跟蹤。廣西可靠目標(biāo)跟蹤