對于目標(biāo)被暫時遮擋的情況，通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài)，并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時，采取估計(jì)提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助?？刂茢z像機(jī)，使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機(jī)會。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯，目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動的趨勢，根據(jù)對目標(biāo)速度的估計(jì)，則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域，對目標(biāo)運(yùn)動加提前估計(jì)量。成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。云南無源目標(biāo)跟蹤

很多跟蹤方法都是對通用目標(biāo)的跟蹤，沒有目標(biāo)的類別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴對物體訓(xùn)練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測來實(shí)現(xiàn)，比如早期的Viola-Jones檢測框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測或人臉特征點(diǎn)檢測模型。手勢跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測器。安全目標(biāo)跟蹤型號圖像識別跟蹤在邊海防領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊！

視頻自動跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

當(dāng)兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn)，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看，在全部特征點(diǎn)中，只有部分能得到正確的匹配，這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動情況，選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準(zhǔn)，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn)，利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等。慧視光電對RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。

基于視頻目標(biāo)檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標(biāo)檢測，找到目標(biāo)；對目標(biāo)特征進(jìn)行描述，初步估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動矢量；根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)，進(jìn)入目標(biāo)跟蹤，對傳感器的姿態(tài)，比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整；跟蹤到目標(biāo)后，對目標(biāo)特征進(jìn)行更新，并對目標(biāo)的運(yùn)動進(jìn)行預(yù)測后，進(jìn)入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多。慧視光電開發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤?；垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。無線目標(biāo)跟蹤推薦廠家

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如今，無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域，無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度，能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè)，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié)，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題，在白天，一般的相機(jī)效果很好，能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面，但是到了晚上，就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見光相機(jī)，在晚上光源不佳時，就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器，即使在漆黑的夜晚，通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。云南無源目標(biāo)跟蹤