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上下料機器人基本參數(shù)
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  • 上下料機器人
上下料機器人企業(yè)商機

上下料機器人的定義及應(yīng)用:定義與發(fā)展趨勢:隨著機床加工技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步,以及對加工過程中工件上、下料方式的高標(biāo)準(zhǔn)要求,機器人在機械加工中的自動化應(yīng)用應(yīng)運而生,并在各機床加工領(lǐng)域中逐漸普及。例如,在立加機床加工發(fā)動機缸體等重型零件時,由于這些零件往往需要批量化生產(chǎn),數(shù)量眾多,因此機床需要24小時不間斷工作。在歐美等先進(jìn)國家,機器人已普遍用于替代人工進(jìn)行自動上料和下料,實現(xiàn)從毛坯到成品的全程機械化生產(chǎn),這已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。上下料機器人縮短生產(chǎn)節(jié)拍。復(fù)合上下料機器人市場價格

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自動上下料機器人可以代替人工完成鏜銑加工單元生產(chǎn)流水線的立柱式、立式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工環(huán)節(jié)中工件運送、取貨、裝卸搬運等上下料工作,及其工件旋轉(zhuǎn)和步驟變換。關(guān)鍵適用范圍為大批、中小型零部件的加工、可重復(fù)性強或者工件凈重比較大及其辦公環(huán)境具有持續(xù)高溫、髙壓、多煙塵、易燃性、易燃易爆、放射性物質(zhì)等惡劣的環(huán)境中應(yīng)用.具有精確定位經(jīng)確、生產(chǎn)品質(zhì)平穩(wěn)、降低及數(shù)控刀片耗損、工作中節(jié)奏可調(diào)式、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點。中山加工上下料機器人市價機器人外殼防護(hù)設(shè)計,有效防止冷卻液、鐵屑等對內(nèi)部元件侵蝕。

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機械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè),并要求作業(yè)的一致性與精確性。一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工藝的連續(xù)加工制成,但隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的競爭壓力,加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機器人能夠代替人工上下料作業(yè),通過自動供料料倉、輸送帶等方式,實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。

伴隨著技術(shù)發(fā)展,領(lǐng)域日趨自動化、智能化。以工業(yè)機器人去執(zhí)行危險性與可重復(fù)性相對較高的工作中,不但可以釋放人力資源,提升工作效率及生產(chǎn)能力,更可以實現(xiàn)與的配合默契,從而提升加工質(zhì)量。也正因為此,自動上下料機器人也接到愈來愈多公司的熱捧。上下料搬運機器人在食品加工業(yè)中用于食品包裝、分揀和物料搬運,提高了食品加工過程的衛(wèi)生和安全。在金屬加工業(yè)和化工行業(yè)中,機器人則用于金屬零件和化工產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工,實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化。上下料機器人的控制系統(tǒng)需具備良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力。

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方案說明:1.此方案采用單軸桁架機器人配合真空吸盤抓取系統(tǒng)完成上下料工作;2.原料上料采用升上料位滑臺進(jìn)行供料,儲料倉可以存放800pcs產(chǎn)品,保證4h連續(xù)生產(chǎn),并提供2次補料預(yù)警;3.三號板在3臺壓機間采用滑臺轉(zhuǎn)運;4.壓制后的成品、半成品由單軸機器人通過吸盤移栽至壓機前方的輸送機上,輸送機對應(yīng)位置會有專門使用工裝托盤等待在下料位,配合桁架機器人完成移栽工作;5.方案中壓制后的成品采用定制載具通過輸送機轉(zhuǎn)運,輸送機為雙層結(jié)構(gòu),下層用于空載具回流;6.輸送線兩端各設(shè)有一臺升降機,用于載具流轉(zhuǎn);7.預(yù)計載具使用量位9-10具;8.輸送機前設(shè)有250mm高人工踏步,可用于人工生產(chǎn)使用,從而減少系統(tǒng)中的升降機構(gòu),有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及成本控制。上下料機器人支持手動示教和自動編程。上海柔性振動盤上下料機器人設(shè)計

多關(guān)節(jié)設(shè)計讓上下料機器人靈活適應(yīng)復(fù)雜工位,高效完成取料、放料動作。復(fù)合上下料機器人市場價格

機械構(gòu)造及特性:模塊化設(shè)計:上下料機器人通過模塊化設(shè)計,能夠靈活地進(jìn)行各種組合,從而構(gòu)建出多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。其關(guān)鍵組件包括立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)以及爪手系統(tǒng)等。這些模塊在機械結(jié)構(gòu)上相互單獨,同時又能在一個預(yù)定的范圍內(nèi)自由組合,使得機器人能夠適應(yīng)車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等多種設(shè)備的自動化生產(chǎn)需求。安裝調(diào)試便捷性:在安裝調(diào)試方面,上下料機器人可以與加工機床分開進(jìn)行,這樣機床部分只需采用標(biāo)準(zhǔn)機即可。機器人本身是一個單獨的實體,即使在客戶現(xiàn)場,也可以對已購機床進(jìn)行自動化改造和升級。復(fù)合上下料機器人市場價格

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