復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn) 搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),在人機(jī)混合的車(chē)間代替人工完成對(duì)物料的自動(dòng)定位,自動(dòng)搬運(yùn)和機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料。 復(fù)合機(jī)器人搭載協(xié)作式機(jī)械臂:六軸式機(jī)械臂,靈活操作 適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動(dòng),無(wú)需安全圍欄,不占用廠房面積。 廣角度抓取范圍:支持360度抓取工裝夾具。 通用性強(qiáng):可搭配不同夾具適配于不同場(chǎng)合的自動(dòng)上下料。 定位:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亳米級(jí)定。 智能電源管理:自主智能充電,7*24小時(shí)全天候運(yùn)行。復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有需求可以來(lái)電!浙江小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人批發(fā)
復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域,通用工業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為機(jī)械臂或者機(jī)械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移動(dòng)機(jī)器人,即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)機(jī)器人要求極,首先是潔凈度。就目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用量的封測(cè)廠來(lái)說(shuō),封裝前段廠房潔凈度要求能達(dá)到十級(jí)。另外,想要突破潔凈度限制進(jìn)入晶圓廠,潔凈度更是要達(dá)到ISO CLASS 3以上。浙江小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人批發(fā)達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機(jī)器人,竭誠(chéng)為您服務(wù)。
隨著智能制造的崛起,數(shù)智化的生產(chǎn)制造模式已是大勢(shì)所趨。當(dāng)下,自動(dòng)化及柔性生產(chǎn)是制造業(yè)企業(yè)正在致力于去實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),引入機(jī)器人也成為了半導(dǎo)體行業(yè)提工廠自動(dòng)化與信息化的關(guān)鍵舉措。在萬(wàn)億的半導(dǎo)體行業(yè),機(jī)器人正在幫助打通生產(chǎn)與物流的自動(dòng)化,不僅解決了招工難的問(wèn)題、減少了人工的失誤和提升了整線的生產(chǎn)效率,還降低了生產(chǎn)成本。同時(shí),擁有“手腳”兩項(xiàng)功能的復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人能夠很好地解決當(dāng)下半導(dǎo)體行業(yè)人工搬運(yùn)震動(dòng)值大導(dǎo)致原料損耗、人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動(dòng)率,導(dǎo)致產(chǎn)能浪費(fèi)的問(wèn)題,未來(lái)的應(yīng)用前景非常之大。
隨著工業(yè)智能化需求日益增多,工藝復(fù)雜程度不斷提升,企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)的單一功能,了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化的特性,且機(jī)器人隨著與實(shí)際應(yīng)用需求結(jié)合地日益深入。 [2]復(fù)合機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不斷迭代進(jìn)化,復(fù)合出更多的應(yīng)用可能。在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景非常多樣,如噴涂、碼垛、巡檢、巡視、安防等眾多領(lǐng)域。再通過(guò)達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺(jué),即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,達(dá)明機(jī)器人也能識(shí)別、拾取各種物體,部署于復(fù)雜度更的自動(dòng)化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程,用戶(hù)更可以通過(guò)其示教器快速部署任務(wù),非常適合小批量應(yīng)用以及重復(fù)性任務(wù)。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!
在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中。各種類(lèi)型的AGV+機(jī)械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用,其中機(jī)械手包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。相對(duì)而言,AGV+合作機(jī)器人(又稱(chēng)復(fù)合機(jī)器人)更加精細(xì),可以應(yīng)用于更加復(fù)雜和精度的環(huán)境,備受市場(chǎng)關(guān)注。此外,AGV+協(xié)作機(jī)器人還可以快速部署在自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化商品超市等諸多場(chǎng)景中,為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物料的裝卸、物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的操作支持。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!重慶AMR復(fù)合機(jī)器人分類(lèi)
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AGV復(fù)合機(jī)器人是一款采用移動(dòng)AGV底盤(pán)結(jié)合機(jī)械臂進(jìn)行工業(yè)協(xié)作的機(jī)器人。采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件,AGV復(fù)合機(jī)器人可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達(dá)定點(diǎn)位置完成指定的抓取搬運(yùn)等動(dòng)作。運(yùn)用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊,使AGV復(fù)合機(jī)器人具備安全、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì),大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程,適合對(duì)空間和路徑要求比較的物流系統(tǒng)或工業(yè)場(chǎng)景運(yùn)用。這種模塊化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人期的拆裝更換、維護(hù)維修等方面是十分便利的。柔性復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)作是不需要進(jìn)行任何控制柜的外接的,這對(duì)于機(jī)器人的抓取、行走等行為的控制來(lái)說(shuō)也十分方便。浙江小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人批發(fā)