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利名稱：活動龍門架的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型屬起重裝置，特別是龍門起重架裝置?，F(xiàn)有起重設(shè)備中塔式起重設(shè)備較多，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對作業(yè)場地有一定限制。而龍門吊起重設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成，通過在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重物。雖然這種龍門架結(jié)構(gòu)簡單，但其支桿與橫梁不可拆卸，所以占地面積大，不用時不好放...

工業(yè)機(jī)器人是智能制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù)，受到了世界各制造業(yè)強(qiáng)國的重視。在未來，隨著智工業(yè)機(jī)器人能制造技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用范圍將不斷拓展，而企業(yè)對更高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的需求，在機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用中存在著諸多的性能要求，其中重要的兩個性能要求是定位速度和定位精度。往往希望機(jī)器人以短的時間準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行加工作業(yè)，以此來提高...

因此在計算張緊力時應(yīng)根據(jù)帶式輸送機(jī)在不同工況下的運(yùn)行情況來進(jìn)行考慮，同時還要保證輸送帶在驅(qū)動滾筒上不發(fā)生打滑為條件。當(dāng)然具有合理參數(shù)的張緊裝置應(yīng)滿足帶式輸送機(jī)在不同工況下張緊力可自動調(diào)整的要求，這樣既可以保證輸送帶能夠獲得足夠的張緊力以及合適的垂度，使得驅(qū)動滾筒與輸送帶之間能產(chǎn)生相應(yīng)的摩擦力，還可以限制輸送帶不至于承受過大的張力，...

本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)械臂。背景技術(shù)：機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子...

202b)的一端與驅(qū)動件(203)連接。4.如權(quán)利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述濾板(202a)底部滑動連接有兩個對稱分布的滑塊(202c)，所述滑塊(202c)之間轉(zhuǎn)動連接有清理?xiàng)U(202c-1)，所述清理?xiàng)U(202c-1)表面分布有清理層，所述滑塊(202c)部分與刮板(202b)重合，用于帶動所述滑塊(2...

甚至存在一定安全風(fēng)險。發(fā)明cna公開的“一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu)”，公布日期是，一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu)，包括立架所述立架豎立設(shè)置，所述立架的頂部設(shè)置有引槽，所述引槽縱貫所述立架，所述立架的上部前后位置處偏向設(shè)置有嵌槽，在所述引槽內(nèi)設(shè)置有滑行塊，所述滑行塊的右端配合有支板，所述支板的前后位置處設(shè)置有配合所述嵌槽的嵌槽，在所述嵌槽與嵌槽之間...

自動化立體倉庫輸送設(shè)備的設(shè)計和應(yīng)用經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展以及企業(yè)自身的不斷優(yōu)化，給物流和倉儲提出了新要求。企業(yè)內(nèi)部對自動化立體倉儲設(shè)備系統(tǒng)的采用，將企業(yè)的生產(chǎn)、存儲和銷售達(dá)到了和諧的統(tǒng)一，這使得產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)成本和銷售運(yùn)輸成本都的降低。本文將對自動化立體倉庫和輸送的設(shè)備的設(shè)計應(yīng)用做一個詳細(xì)的介紹，以期能夠更大的降低成本，減少開支，更加利于企業(yè)...

針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機(jī)械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移；提升行程大：1900mm；負(fù)載能力強(qiáng)：負(fù)載750KG；旋轉(zhuǎn)角度大：主關(guān)節(jié)可無限制360°任意旋轉(zhuǎn)。平衡機(jī)構(gòu)：四連桿機(jī)構(gòu)能夠有效保障升降過程中，前臂...

通過指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接，能夠?qū)o效的指令進(jìn)行回收，避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過多影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。工作原理：當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時，將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊18內(nèi)定位，同時外接輸入模塊14輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入...

本發(fā)明提高了機(jī)械臂的通用性，適用于不同農(nóng)事作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，連接操作簡便、結(jié)構(gòu)牢固、通用性強(qiáng)；同時做到了機(jī)械連接和電路連接，機(jī)械連接強(qiáng)度高、電路連接可靠，支持軸向任意角度的連接，允許存在兩者在軸線上存在一定的誤差下的連接，便于連接，配合相關(guān)夾具夾持母頭(工具端)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂直接操作該連接動作，無需人工將母頭(工具端)安裝到機(jī)械臂上...

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測，避免殘次品進(jìn)入市場。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種裝備制造機(jī)械臂，包括機(jī)座，所述...

利用線性插值將各機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡發(fā)送到各機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)對雙機(jī)械臂的控制。進(jìn)一步地，步驟1所述根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多維高斯濾波預(yù)處理，所用公式為：式中，表示點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每一個點(diǎn)對應(yīng)的維度為4的向量(g，y，z，d)，g表示該點(diǎn)對應(yīng)的rgb值，(y，z，d)表示點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)，為所有向量...