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工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同...

2機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)和臂桿等結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)部件組成機(jī)械臂，它是一個(gè)在空間環(huán)境中進(jìn)行工作的動(dòng)力系統(tǒng)。作為機(jī)械臂的，就是關(guān)節(jié)了，關(guān)節(jié)在機(jī)械臂運(yùn)行中起到非常重要的作用，尤其在關(guān)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)工作中，需著重考慮關(guān)節(jié)在機(jī)械臂中的合理設(shè)計(jì)和應(yīng)用。設(shè)計(jì)人員需準(zhǔn)確了解關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)特性，從而才能建立起精確的關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型。關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)特性還作為機(jī)械臂...

所述驅(qū)動(dòng)桿上固定安裝有驅(qū)動(dòng)軌道鐵鞋轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部。16、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定端與車輪架鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿輸出端與驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)鉸接。17、本發(fā)明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為：通過增設(shè)清理組件可對每次使用后的軌道鐵鞋進(jìn)行沖洗，提高軌道鐵鞋自身的潔凈性，并且可對沖洗的污水進(jìn)行過濾清理...

1機(jī)械臂的概述機(jī)械臂能模仿人們的動(dòng)作，代替人們完成工作的好幫手。它的運(yùn)行需要輸入固定的程序，才能使機(jī)械臂完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的動(dòng)作。代替人們完成繁重、臟累的工作，還能代替人們在有害環(huán)境下完成工作，極大限度的保護(hù)了人們的生命安全，被人們廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)械手的研究工作開始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)...

診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?，F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接，在使用過程中，常常會無法使探測頭緊貼到病人的皮膚表面，從而影...

本實(shí)用新型涉及行車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于使用的滑動(dòng)式龍門行車。背景技術(shù)：吊車、航車、天車都是人們對起重機(jī)的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本一樣，行車驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電...

起重小龍門架主要有二種規(guī)格：一是在地面上移動(dòng)的龍門架，帶剎車承重輪可在地面上移動(dòng)，適合在地面上起吊物品；二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上，通過電動(dòng)或人力葫蘆，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化。可減少人力，降低生產(chǎn)運(yùn)營成本，提高工作效率。深圳富興龍門架主要采用：槽鋼和工字鋼做架子，橫梁采用16#,20#,25#,30#工字鋼龍門架腳輪配;6寸鑄心...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。工業(yè)機(jī)械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同...

如東東大元自動(dòng)化——提高產(chǎn)量，后期維護(hù)，操作簡便，如東東大元自動(dòng)化是一家專注于輸送設(shè)備的制造和銷售的公司。我們致力于提供高質(zhì)量輸送設(shè)備，幫助客戶提高生產(chǎn)效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。我們的產(chǎn)品包括各種類型的輸送設(shè)備，如皮帶輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等。這些設(shè)備具有可靠的性能，能夠承載重量大，速度快，適用于各種工業(yè)場景，如...

2機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)和臂桿等結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)部件組成機(jī)械臂，它是一個(gè)在空間環(huán)境中進(jìn)行工作的動(dòng)力系統(tǒng)。作為機(jī)械臂的，就是關(guān)節(jié)了，關(guān)節(jié)在機(jī)械臂運(yùn)行中起到非常重要的作用，尤其在關(guān)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)工作中，需著重考慮關(guān)節(jié)在機(jī)械臂中的合理設(shè)計(jì)和應(yīng)用。設(shè)計(jì)人員需準(zhǔn)確了解關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)特性，從而才能建立起精確的關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型。關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)特性還作為機(jī)械臂...

安裝和拆卸復(fù)雜，成本較高的問題，提供一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)，包括：7.預(yù)制基礎(chǔ)，多個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接，每個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽，所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面；8.支座，安裝于所述凹槽內(nèi)，且所述支座遠(yuǎn)離所述預(yù)制基礎(chǔ)開設(shè)所述凹槽的端部布置；9.第二預(yù)制基礎(chǔ)，欠補(bǔ)于所述凹槽內(nèi)，所...

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿，所述固定板頂端開設(shè)有與移動(dòng)桿配合的滑槽，所述移動(dòng)板的前后兩端皆通過鉸接軸鉸接有連接...