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一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)安全性,該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域,提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn),該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對(duì)砂帶進(jìn)行糾偏與張力保持,...
傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴(yán)重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展,還對(duì)整個(gè)制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴(yán)重阻礙,而打磨機(jī)器人通過在生產(chǎn)線上的應(yīng)用,則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級(jí)需求。據(jù)了解,打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、...
機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車載承重力50-80KG,臂長(zhǎng)1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力,自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接觸輪。在中國(guó)眾多的制造企業(yè),因?yàn)榧夹g(shù)...
近年來在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng),這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)...
銅帶(或卷)是一種非常實(shí)用的金屬形式。銅帶(或卷)主要有四種:純銅帶、黃銅帶、青銅帶和鎳銀帶。純銅帶具有優(yōu)良的導(dǎo)熱和導(dǎo)電性能,優(yōu)良的冷熱加工性能,可焊接和釬焊,具有良好的耐腐蝕性;黃銅帶色澤均勻,加工性好,深沖能力強(qiáng),易于電鍍和上漆,耐腐蝕性和可焊性好;青銅帶具有優(yōu)良的冷加工性、電鍍、熱浸鍍和焊接性...
拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)是非常惡劣的工藝制造環(huán)境之一,因?yàn)閽伖廨喤c工件的摩擦,會(huì)產(chǎn)生密集的粉塵顆粒懸浮在車間,在通風(fēng)及防護(hù)措施不好的現(xiàn)場(chǎng),一旦眾多工人開始拋光作業(yè),那情景可以用“重度揚(yáng)塵天氣”形容,注意!漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業(yè)蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外,眾多拋光機(jī)一起工作產(chǎn)生的強(qiáng)度高摩擦噪音、...
打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響,打磨質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率明顯降低、打磨速度快,提高生產(chǎn)效率,1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境,減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí),使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度...
保溫杯打磨生產(chǎn)線,包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置,還包括若干個(gè)用于將保溫杯轉(zhuǎn)移至打磨裝置或拋光裝置處進(jìn)行打磨或拋光的工業(yè)機(jī)器人,若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置分別與若干個(gè)工業(yè)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,打磨裝置包括砂帶機(jī)機(jī)架,砂帶機(jī)機(jī)架上設(shè)有砂帶機(jī)構(gòu),砂帶機(jī)構(gòu)包括...
一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)安全性,該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域,提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn),該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對(duì)砂帶進(jìn)行糾偏與張力保持,...
工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點(diǎn)及我國(guó)應(yīng)用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對(duì)都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康;工人無法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng),容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;...
一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)安全性,該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域,提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn),該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對(duì)砂帶進(jìn)行糾偏與張力保持,...
打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)凸顯,由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所帶來的各種安全隱患以及GAO強(qiáng)度作業(yè)壓力,現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。因此,未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升,打磨機(jī)器人將得到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。焊縫打磨機(jī)包括機(jī)架及其打磨砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的機(jī)架上下兩端分別設(shè)置上...
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng),甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、...
打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成,可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨,是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用,無論是打磨、拋光,還是去毛刺,現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人,包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪,并通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動(dòng)支架固定在柔性打磨空間內(nèi),并在柔性打磨空間內(nèi)...
和人相比,機(jī)器人打磨拋光去毛刺的優(yōu)勢(shì)不言而喻:1、密閉式的機(jī)器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染;2、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備,避免工傷事故的發(fā)生;3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不僅保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率;4、機(jī)器人替代熟練工,不但降低人力成本,而且也不會(huì)因?yàn)?..
整個(gè)拋光機(jī)器人被密封在機(jī)房?jī)?nèi),拋光過程產(chǎn)生的廢物污染,可以有效清理和控制,不會(huì)污染環(huán)境或影響操作人員健康。機(jī)器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域,具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人拋光機(jī)具有自動(dòng)位置補(bǔ)償功能,在磨削過程中,可自動(dòng)探測(cè)拋光輪的磨損情況,自動(dòng)調(diào)整拋光輪的位置,從而補(bǔ)償拋光輪磨損帶來的位置誤差。...
目前國(guó)內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機(jī)葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時(shí)管理成本較高。全自動(dòng)機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過配置機(jī)器人系統(tǒng)、磨削拋光機(jī)構(gòu)、交互式磨削拋光系統(tǒng)軟件、三維...
浮動(dòng)清光機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有安裝板,所述的安裝板上至少設(shè)置一個(gè)布輪及其驅(qū)動(dòng)該布輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上端設(shè)置驅(qū)動(dòng)平臺(tái),所述的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置工件夾持機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述的工件夾持機(jī)構(gòu)通過縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使其工件夾持機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)到布輪...
近年來,隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。2013年以來,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需求和應(yīng)用的雙重拉動(dòng)下,進(jìn)入到飛速發(fā)展期,不僅市場(chǎng)銷量超過全球三分之一,而且年均增長(zhǎng)率也長(zhǎng)期維持在兩位數(shù)以上。截至目前,中國(guó)已連續(xù)八年成為全球比較大的工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場(chǎng)...
機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面...
車用配件去毛刺裝置,包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個(gè)可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座,安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件,磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DIYI支撐框、與DIYI支撐框鉸接可沿DIYI支撐框擺動(dòng)的DIYI擺動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)DIYI擺動(dòng)塊擺動(dòng)的DIYI驅(qū)動(dòng)源、與DIY...
大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長(zhǎng)的時(shí)間與精力。人工有時(shí)會(huì)因?yàn)闊o法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻,而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小,故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺,同時(shí)它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人...
打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響,打磨質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率明顯降低、打磨速度快,提高生產(chǎn)效率,1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境,減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí),使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度...
近年來,隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。2013年以來,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需求和應(yīng)用的雙重拉動(dòng)下,進(jìn)入到飛速發(fā)展期,不僅市場(chǎng)銷量超過全球三分之一,而且年均增長(zhǎng)率也長(zhǎng)期維持在兩位數(shù)以上。截至目前,中國(guó)已連續(xù)八年成為全球比較大的工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場(chǎng)...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人,包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪,并通過驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動(dòng)支架固定在柔性打磨空間內(nèi),并在柔性打磨空間內(nèi)...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、砂帶機(jī)與清光機(jī),旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu),對(duì)不符合規(guī)格的裝飾條進(jìn)行剔除,該生產(chǎn)線...
汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動(dòng)力頭安裝架以及若干個(gè)打磨動(dòng)力頭,動(dòng)力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動(dòng)軸,上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心孔、限位卡槽,連接螺桿設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu),打磨...
打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響,打磨質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率明顯降低、打磨速度快,提高生產(chǎn)效率,1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境,減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí),使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度...
工業(yè)機(jī)器人去毛刺打磨拋光的優(yōu)點(diǎn)及我國(guó)應(yīng)用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對(duì)都是比較惡劣的,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪音嚴(yán)重影響工人的身心健康;工人無法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張、重復(fù)的勞動(dòng),容易發(fā)生工傷事故;人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷好壞,使得打磨質(zhì)量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;...