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全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)的三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動(dòng)的設(shè)置砂輪，另一端固定設(shè)置在滑板上，所述的滑板通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)軌道可活動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，所述的滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)塊與DI一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，所述的DI一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端的另一端通過(guò)鉸接設(shè)置在機(jī)架上。本實(shí)用新型砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化...
多功能全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)。包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，所述的物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，所述的雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)置沖壓機(jī)構(gòu)，三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)...
一種車(chē)用鑄件澆冒口切割打磨流水線，包括工作車(chē)間，該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨，降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性，該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域，提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn)，該砂帶打磨裝置通過(guò)漲緊糾偏組件對(duì)砂帶進(jìn)行糾偏與張力保持，...
車(chē)用配件去毛刺裝置，包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個(gè)可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座，安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件，磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DIYI支撐框、與DIYI支撐框鉸接可沿DIYI支撐框擺動(dòng)的DIYI擺動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)DIYI擺動(dòng)塊擺動(dòng)的DIYI驅(qū)動(dòng)源、與DIY...
什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例，這些...
事實(shí)上，在國(guó)外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，而我國(guó)于近年來(lái)才開(kāi)始受到關(guān)注和重視。不過(guò)，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為明顯的發(fā)展成果。從市場(chǎng)具體情況來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長(zhǎng)接近30%，市場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)以上，...
打磨機(jī)器人是具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率明顯降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔...
機(jī)器人雙層交互式工作平臺(tái)自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)和撕砂紙機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行雙層上料，打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨，自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)用于更換打磨機(jī)構(gòu)的砂紙，撕砂紙機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)的砂紙進(jìn)行撕開(kāi)，通過(guò)上放置架和下放置...
一種車(chē)用鑄件澆冒口切割打磨流水線，包括工作車(chē)間，該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨，降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性，該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域，提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn)，該砂帶打磨裝置通過(guò)漲緊糾偏組件對(duì)砂帶進(jìn)行糾偏與張力保持，...
自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)，包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，本發(fā)明砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可根據(jù)砂帶的長(zhǎng)度自...
車(chē)用配件去毛刺裝置，包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個(gè)可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座，安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件，磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DIYI支撐框、與DIYI支撐框鉸接可沿DIYI支撐框擺動(dòng)的DIYI擺動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)DIYI擺動(dòng)塊擺動(dòng)的DIYI驅(qū)動(dòng)源、與DIY...
汽車(chē)裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、砂帶機(jī)與清光機(jī)，旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽，從而適配不同車(chē)型與厚度的裝飾條，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，保障工人生產(chǎn)安全，提升生產(chǎn)效率，在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu)，對(duì)不符合規(guī)格的裝飾條進(jìn)行剔除，該生產(chǎn)線...
從政策角度來(lái)看，國(guó)家近年來(lái)發(fā)布了包括《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等多項(xiàng)政策，提出做強(qiáng)特色應(yīng)用。在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，比如衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、拋光、打磨、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。從應(yīng)用企業(yè)角度看，現(xiàn)在已經(jīng)有越...
現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍，在自動(dòng)化設(shè)備中，自動(dòng)化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可...
近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具（CompliantForceControlTool，)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題；力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)...
車(chē)用配件去毛刺裝置，包括有機(jī)架、架設(shè)于機(jī)架上的至少一個(gè)可沿機(jī)架縱向?qū)嵤└叨日{(diào)節(jié)的安裝座，安裝座上設(shè)有銼刀組件、磨角拋光組件及內(nèi)孔毛刺去除組件，磨角拋光組件包括有架設(shè)于安裝座上的DIYI支撐框、與DIYI支撐框鉸接可沿DIYI支撐框擺動(dòng)的DIYI擺動(dòng)塊、驅(qū)動(dòng)DIYI擺動(dòng)塊擺動(dòng)的DIYI驅(qū)動(dòng)源、與DIY...
事實(shí)上，在國(guó)外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，而我國(guó)于近年來(lái)才開(kāi)始受到關(guān)注和重視。不過(guò)，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為明顯的發(fā)展成果。從市場(chǎng)具體情況來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長(zhǎng)接近30%，市場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)以上，...
伴隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人需求量的增長(zhǎng)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。2013年以來(lái)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需求和應(yīng)用的雙重拉動(dòng)下，進(jìn)入到飛速發(fā)展期，...
傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問(wèn)題。人工打磨的局限性不僅嚴(yán)重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展，還對(duì)整個(gè)制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來(lái)嚴(yán)重阻礙，而打磨機(jī)器人通過(guò)在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級(jí)需求。據(jù)了解，打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、...
現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍，在自動(dòng)化設(shè)備中，自動(dòng)化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可...
機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面...
多功能全自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)。包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，所述的物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，所述的雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)置沖壓機(jī)構(gòu)，三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人，包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置，柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作，連接頭設(shè)有柔性打磨空間，活動(dòng)支架固定在柔性打磨空間內(nèi)，并在柔性打磨空間內(nèi)...
機(jī)械拋光是利用機(jī)械摩擦，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法，是利用拋光工具和磨料顆粒對(duì)工件表面進(jìn)行的修飾加工，拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時(shí)也用以消除光澤。通常以拋光輪作為拋光工具。拋光輪一般用多層帆布、毛氈或皮革疊制而成，兩側(cè)用...
下游待復(fù)蘇我國(guó)是世界比較大的銅消費(fèi)國(guó)，國(guó)內(nèi)銅終端消費(fèi)結(jié)構(gòu)有別于全球。電力行業(yè)是國(guó)內(nèi)精煉銅消費(fèi)主要的領(lǐng)域，占比高達(dá)50%左右；其次是家電、交通、建筑和電子領(lǐng)域。電力類消費(fèi)中約有40%為建筑用電力電纜，國(guó)內(nèi)銅需求與固定資產(chǎn)類投資完成額高度相關(guān)。隨著全球主要發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，尤其是歐美高調(diào)推動(dòng)制造業(yè)回歸...
事實(shí)上，在國(guó)外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，而我國(guó)于近年來(lái)才開(kāi)始受到關(guān)注和重視。不過(guò)，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為明顯的發(fā)展成果。從市場(chǎng)具體情況來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長(zhǎng)接近30%，市場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)以上，...
機(jī)器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會(huì)導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過(guò)程中，機(jī)器人的準(zhǔn)確是人工沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的，一致的拋光壓力，一致的打磨曲線。長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，生產(chǎn)周期縮短，生產(chǎn)效率提高，且收益增加。在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)的時(shí)代，且生...
柔性打磨力控系統(tǒng)作為獨(dú)力的控制執(zhí)行系統(tǒng)，專門(mén)針對(duì)拋光打磨應(yīng)用而研發(fā)，在幫助客戶攻克自動(dòng)化升級(jí)難點(diǎn)方面有優(yōu)勢(shì)，并且從人員、設(shè)備、流程上幫助客戶降低成本，提升效率：①通過(guò)對(duì)力的柔性控制，使企業(yè)打磨自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn)；②使批量生產(chǎn)的工件表面效果更均勻一致；提升良率，降低后道修磨成本；③機(jī)器人的編程示教變的很簡(jiǎn)...
打磨機(jī)器人是具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率明顯降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，使用打磨機(jī)器人還對(duì)于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔...
近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具（CompliantForceControlTool，)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題；力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機(jī)...