數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象,在程序運行過程中,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時,都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的,每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位。基本數(shù)據(jù)類型為常用,細分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 對于S7-300/400PLC支持整數(shù)型(Int)和雙整數(shù)型(Dint)。閔行區(qū)西門子PLC課程費用
由于PLC具有易學(xué)易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優(yōu)點,因此,很快就在工業(yè)中得到了***的應(yīng)用。同時,這一新技術(shù)也受到其他國家的重視。1971年引進這項技術(shù),很快研制出日本***臺PLC;歐洲于1973年研制出***臺PLC;我國從1974年開始研制,1977年國產(chǎn)PLC正式投入工業(yè)應(yīng)用。隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?,F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱之一。 閔行區(qū)西門子PLC課程費用當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。
PLC之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動化的客觀需要外,還有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點,它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟等問題,其主要特點如下:抗干擾能力強,可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,由于器件的固有缺點,如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成,因此故障很大減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù),以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,PLC具有良好的自診斷功能,一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,CPU會立即采取有效措施,以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使系統(tǒng)的可靠性進一步提高。程序簡單易學(xué),系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試周期短PLC是面向用戶的設(shè)備。
二進制二進制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進制常數(shù)。十進制的運算規(guī)則是逢10進1,二進制的運算規(guī)則是逢2進1。十六進制的十六個數(shù)字是0-9和A-F(對應(yīng)十進制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個十六進制數(shù)字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節(jié)、字和雙字。十六進制的運算規(guī)則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉(zhuǎn)化,對于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。 當(dāng)梯形圖中的線圈,經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化,使得真實回路中的常開觸點,從而使得外部設(shè)備線圈得電。
S7-1200控制器使用靈活、功能強大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集,這些特點的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復(fù)雜數(shù)學(xué)運算以及與其它智能設(shè)備的通信。 在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。閔行區(qū)西門子PLC課程費用
掃描時間通常由三個因素決定:一是CPU的時鐘速度,越的CPU,時鐘速度越高,掃描時間越短。閔行區(qū)西門子PLC課程費用
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設(shè)備。默認時,“IO控制器”選項是使能的,如果組態(tài)了PROFINETIO設(shè)備,那么會出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該PLC作為智能設(shè)備,則需要“IO設(shè)備”選項,并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設(shè)備分配參數(shù)時,選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數(shù)化”。高級選項PROFINET的高級選項參數(shù)設(shè)置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項功能介紹如下:接口選項PROFINET接口的通信時間,例如維護信息等,能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出,但不會調(diào)用用戶程序,如“若發(fā)生通信錯誤,則調(diào)用用戶程序”選項,則可調(diào)用用戶程序。“為連接(如TCP、S7等)發(fā)送保持連接信號”選項的默認值為30s,表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議(如TCP、S7等)周期性(30s)地發(fā)送Keep-alive(保持)報文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達性,并用于故障檢測。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議,即介質(zhì)冗余協(xié)議,也就是PROFINET接口的設(shè)備可以通過MRP協(xié)議實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。 閔行區(qū)西門子PLC課程費用
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