PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：1、使用方便，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線(xiàn)修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。2、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。。S7-1200PLC不支持S7定時(shí)器，只支持IEC定時(shí)器。上海西門(mén)子300/400 PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱(chēng)，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開(kāi)始與驅(qū)動(dòng)器通信。上海西門(mén)子300/400 PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)三菱PLC編程，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。
SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。
多重背景是指在PLC編程中，通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊（通常稱(chēng)為“主FB”或“容器FB”），來(lái)統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊（稱(chēng)為“被調(diào)用FB”）的背景數(shù)據(jù)。這樣，可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB）中，從而節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B：當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個(gè)FB時(shí)，如果每次調(diào)用都生成一個(gè)完整的背景數(shù)據(jù)塊，會(huì)導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起，提高存儲(chǔ)效率。數(shù)據(jù)管理：在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，可能需要管理大量的數(shù)據(jù)。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù)，使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程：多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程，即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個(gè)小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率，并降低程序出錯(cuò)的概率。使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。松江區(qū)西門(mén)子200Smart PLC課程價(jià)格
PLC的編程調(diào)試，從基礎(chǔ)開(kāi)始。上海西門(mén)子300/400 PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對(duì)兩個(gè)輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為1，否則為0。類(lèi)型“或”(OR)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果均為0，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運(yùn)算時(shí)兩個(gè)操作數(shù)的同一位如果不相同，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類(lèi)型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反，即各位的二進(jìn)制數(shù)由0變1,由1變0,運(yùn)算結(jié)果存放在輸OU指定的地址。.上海西門(mén)子300/400 PLC課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
