啟動(dòng)自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過(guò)程變量接近設(shè)定值，輸出不會(huì)不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過(guò)程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過(guò)程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過(guò)程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非**化。。對(duì)于數(shù)字量輸入電路來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是造成電流回路，輸入點(diǎn)可以組接不同的電源，這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。金山區(qū)PLC培訓(xùn)課程

浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用、實(shí)參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用、時(shí)鐘存儲(chǔ)器、保留存儲(chǔ)器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分：中斷組織塊1.時(shí)間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時(shí)循環(huán)中斷4.高速計(jì)數(shù)器的中斷及高數(shù)計(jì)算模塊與編碼器的運(yùn)用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問(wèn)故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的使用第八部分。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班200SMARTCPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)型為4個(gè)，經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。

S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。（2）集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定；校驗(yàn)字符有1到2個(gè)，用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。西門子1200PLC通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)連接。

PID常見問(wèn)題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無(wú)條件調(diào)用PID0_CTRL庫(kù)在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷，也不要對(duì)SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過(guò)程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過(guò)程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對(duì)于增益為0的積分或微分控制來(lái)說(shuō)，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值，則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用手動(dòng)/自動(dòng)切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用。指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱，指令越多編程功能就越強(qiáng)。嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)班

S7-200SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。金山區(qū)PLC培訓(xùn)課程

PLC編程的數(shù)據(jù)塊（DB）簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲(chǔ)方式，且數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)和工作存儲(chǔ)區(qū)，與標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)區(qū)的功能類似，都是全局變量，不同的是，M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計(jì)數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義，且不可擴(kuò)展，而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)由用戶定義，比較大不能超過(guò)工作存儲(chǔ)區(qū)或裝載存儲(chǔ)區(qū)，S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)空間要大得多，但其存儲(chǔ)空間與CPU的類型有關(guān)。金山區(qū)PLC培訓(xùn)課程