(1)輸入過(guò)程映像寄存器(I):輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連,它是專(zhuān)門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。在每次掃描周期的開(kāi)始,CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫(xiě)入輸入過(guò)程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過(guò)程映像寄存器(Q):輸出過(guò)程映像寄存器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載(用戶(hù)輸出設(shè)備)。輸出過(guò)程映像寄存器線(xiàn)圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng),其線(xiàn)圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。可以按位,字節(jié),字或者雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器。.使用“頻率測(cè)量周期”下拉列表??蛇x1.0s、0.1s、和0.0s。奉賢區(qū)西門(mén)子PLC課程班
(4)在梯形圖中,前面所有繼電器線(xiàn)圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果,被后面邏輯操作利用。(5)在梯形圖中,除了輸入繼電器沒(méi)有線(xiàn)圈,只有觸點(diǎn)外,其他繼電器既有線(xiàn)圈,又有觸點(diǎn)。(6)每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始,以線(xiàn)圈或方框終止邏輯程序段。(7)梯形圖每一個(gè)程序段中并沒(méi)有真正的電流流過(guò)。(8)PLC在執(zhí)行程序時(shí),每次執(zhí)行一個(gè)程序段,順序?yàn)閺淖笾劣?,然后自頂部至底部一個(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行,一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾,就又回到程序的頂部重新開(kāi)始執(zhí)行,即PLC是串行周期掃描工作方式。金山區(qū)西門(mén)子PLC課程學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。
PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇:在TIAPortal軟件中,用戶(hù)可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本。方式一:在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象,在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話(huà)框中選擇PID后,選擇CompactPID的版本。方式二:當(dāng)程序處于編程界面時(shí),在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊:用戶(hù)在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加,稱(chēng)為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置:用戶(hù)需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù),如比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用:PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過(guò)PID控制,用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì):PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù),用戶(hù)可以靈活地控制系統(tǒng)性能,滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。可以使用USS指令通過(guò)與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。每個(gè)RS485端口*多操作十六臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過(guò)串行總線(xiàn)進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請(qǐng)求,從站本身不會(huì)執(zhí)行傳送操作。各從站之間無(wú)法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。減計(jì)數(shù)器(CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.
加法指令(ADD)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式:ADDS1S2D,其中S1和S2是源操作數(shù),D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“ADDD10D20 D30”。減法指令(SUB)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式:SUBS1S2D,其中S1是被減數(shù),S2是減數(shù),D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令(MUL)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式:MULS1S2D,其中S1和S2是乘數(shù),D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘,結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“MULD10D20 D30”。除法指令(DIV)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算。指令格式:DIVS1S2D,其中S1是被除數(shù),S2是除數(shù),D是商寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果(商)存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“DIVD10D20 D30”。上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程,有周末班。金山區(qū)工業(yè)視覺(jué)課程咨詢(xún)
上海PLC學(xué)習(xí),隨到隨學(xué)。奉賢區(qū)西門(mén)子PLC課程班
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。奉賢區(qū)西門(mén)子PLC課程班