電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子,為電機(jī)編碼器的分辨率;一個(gè)為分母,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中,連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的,例如:同樣一個(gè)伺服電機(jī),如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm,每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配,這就是電子齒輪比的作用。PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠(chǎng)家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)
PLC編程中常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線(xiàn)圈內(nèi)部輸入觸點(diǎn)“I”的閉合與斷開(kāi)*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān),與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開(kāi)/常閉接法無(wú)關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”,則內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。(1)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉,同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),不會(huì)常開(kāi)觸點(diǎn),同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。寶山區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)班輸入接口是PLC從外部接受信號(hào)的窗口。
十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制:類(lèi)似地,可以采用“除8(或16)取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制(或十六進(jìn)制)轉(zhuǎn)十進(jìn)制:將八進(jìn)制(或十六進(jìn)制)數(shù)的每一位乘以8(或16)的相應(yīng)冪次,然后將所有結(jié)果相加。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換:二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制:將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組(不足三位時(shí)補(bǔ)0),然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制:將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)(如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011),然后組合起來(lái)。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制:類(lèi)似地,將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組(不足四位時(shí)補(bǔ)0),然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制:將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)(如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010),然后組合起來(lái)。
安裝步驟解壓安裝包:將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運(yùn)行解除重啟提示批處理:右擊“西門(mén)子解除重啟提示批處理”文件,選擇“以管理員身份運(yùn)行”。根據(jù)提示操作,可能需要輸入“Y”并按回車(chē)鍵確認(rèn)。安裝TIAPortal主程序:找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件,選擇“以管理員身份運(yùn)行”。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝,包括選擇安裝位置、勾選許可協(xié)議等。在安裝過(guò)程中,可能會(huì)提示重啟計(jì)算機(jī),選擇“否,稍后重啟計(jì)算機(jī)”。安裝PLCSIM仿真軟件:找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝,同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協(xié)議。安裝更新和補(bǔ)?。喝绻惭b包中包含更新和補(bǔ)丁(如“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”),則按照相同的步驟進(jìn)行安裝。運(yùn)行Sim_EKB授權(quán):找到并打開(kāi)“Sim_EKB授權(quán)”文件夾。右擊“Sim_EKB”文件,選擇“以管理員身份運(yùn)行”。選擇TIAPortalV17,勾選所有選項(xiàng),選擇工作地單一授權(quán)“SISL”,然后點(diǎn)擊“安裝長(zhǎng)秘鑰”。昆侖通態(tài)觸摸屏組態(tài),畫(huà)面以及通信。
輸出信號(hào)電平PNP:輸出高電平(1),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線(xiàn)與VCC相連,輸出一個(gè)高電平信號(hào)。NPN:輸出低電平(0),即當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí),OUT線(xiàn)與0V相連,輸出一個(gè)低電平信號(hào)。四、應(yīng)用場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中,PNP和NPN型傳感器通常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。它們可以與PLC(可編程邏輯控制器)、繼電器等設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。PLC接線(xiàn)時(shí),一般用NPN的較多,因?yàn)檫M(jìn)入中國(guó)的多數(shù)為世界型和通用型,可直接用NPN型。但具體使用哪種類(lèi)型的傳感器取決于系統(tǒng)的需求和設(shè)計(jì)。三菱Plc的基本指令和功能指令。寶山區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)學(xué)習(xí)
200SMARTCPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)目,標(biāo)準(zhǔn)型為4個(gè),經(jīng)濟(jì)型不能擴(kuò)展模塊。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)
西門(mén)子PCL編程培訓(xùn)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)的技能培訓(xùn),旨在幫助學(xué)員掌握西門(mén)子PLC編程技術(shù),提高其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。該培訓(xùn)課程由西門(mén)子公司精心打造,涵蓋了PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)、高級(jí)應(yīng)用技巧以及實(shí)際應(yīng)用案例等內(nèi)容,是一項(xiàng)非常實(shí)用的技能培訓(xùn)。西門(mén)子PCL編程培訓(xùn)的特點(diǎn)在于其系統(tǒng)性、實(shí)用性和專(zhuān)業(yè)性。該培訓(xùn)課程采用了西門(mén)子公司自主研發(fā)的PLC編程軟件,通過(guò)系統(tǒng)化的教學(xué)內(nèi)容和實(shí)際案例演練,幫助學(xué)員深入了解PLC編程的原理和應(yīng)用,掌握PLC編程的主要技術(shù),提高其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用能力。浦東新區(qū)電工培訓(xùn)