基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備電工基礎(chǔ)知識(shí)：需要掌握基本的電路知識(shí)，能看懂電路圖，理解電氣控制的完整邏輯。數(shù)制知識(shí)：了解二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制等數(shù)制及其轉(zhuǎn)換，這是打開CPU編程大門的基礎(chǔ)。PLC工作原理：熟悉PLC的基本工作原理，包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新等階段。二、軟件安裝與熟悉安裝博途軟件：博途（TIA Portal）是西門子PLC的編程軟件，用于創(chuàng)建、調(diào)試和監(jiān)控PLC項(xiàng)目。新建項(xiàng)目與了解程序結(jié)構(gòu)：在博途軟件中新建項(xiàng)目，了解PLC程序的基本結(jié)構(gòu)，包括組織塊（OB）、功能塊（FB）、功能（FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）等。三、硬件學(xué)習(xí)與接線硬件組成：學(xué)習(xí)西門子S7-1200 PLC的硬件組成，包括控制器、通信模塊、模擬量模塊等。接線方法：掌握PLC的接線方法，包括PLC工作電源接線、數(shù)字量信號(hào)接線和模擬量信號(hào)接線。自動(dòng)化編程入門課程線下學(xué)習(xí)。上海西門子PLC培訓(xùn)學(xué)校

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD、4DA、2AD、2DA），這些功能塊能夠處理包括電流、電壓在內(nèi)的各種模擬信號(hào)，并將它們轉(zhuǎn)換為PLC可以理解的數(shù)字信號(hào)，反之亦然。這些功能塊在工業(yè)自動(dòng)化控制中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，例如溫度、壓力、流量等模擬信號(hào)的采集和控制。FC（Function Chart，功能圖表）的應(yīng)用FC模塊是PLC中的一個(gè)術(shù)語，它**“Function Chart”（功能圖表）。FC是一種圖形化的編程語言，用于描述程序執(zhí)行的流程和邏輯。描述程序執(zhí)行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預(yù)先編寫的FC代碼組成，它主要用于描述程序的執(zhí)行步驟和條件。FC模塊可以包含一系列的步驟或動(dòng)作，這些步驟可以是順序的、并行的、交替的或循環(huán)的?？梢暬绦蜻壿嫼涂刂屏鞒蹋篎C模塊的目的是將程序的邏輯和控制流程可視化，使其更易于理解和調(diào)試。使用FC模塊，控制工程師可以通過連接和配置不同的功能塊來構(gòu)建程序，這些功能塊可以是輸入/輸出邏輯、計(jì)算函數(shù)或其他控制操作。閔行區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)中心步進(jìn)/三菱-J4，禾川伺服選型、品牌功能介紹、使用用途。

程序控制指令FOR-NEXT循環(huán)指令用于執(zhí)行循環(huán)操作，通過分配索引值、起始循環(huán)計(jì)數(shù)和結(jié)束循環(huán)計(jì)數(shù)來控制循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)和范圍。跳轉(zhuǎn)指令（JMP）用于實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)操作，通過指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)（LBL）來實(shí)現(xiàn)對(duì)程序流程的靈活控制。順控繼電器（SCR）指令用于實(shí)現(xiàn)順序控制功能，通過定義不同的步和轉(zhuǎn)換條件來控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程。間接尋址（指針）指令使用指針訪問存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，通過創(chuàng)建指針和間接訪問存儲(chǔ)器地址中的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的靈活操作。子程序指令用于實(shí)現(xiàn)程序的模塊化設(shè)計(jì)，通過調(diào)用子程序來執(zhí)行特定的任務(wù)或功能。子程序可以分為全局變量子程序和局部變量子程序兩種類型。

十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010），然后組合起來。ABB工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試，搬運(yùn)碼垛，通信運(yùn)維。

三菱的CC-Link通訊是一種開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，全稱為Control & Communication Link，即控制與通信鏈路系統(tǒng)。

推出時(shí)間：1996年由三菱電機(jī)公司推出。底層通信協(xié)議：遵循RS-485串行通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)測(cè)，包括傳感器數(shù)據(jù)采集、控制命令下發(fā)、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主站：整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中通常只有1個(gè)主站，一般由PLC擔(dān)當(dāng)，負(fù)責(zé)管理和控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信，對(duì)從站進(jìn)行輪詢、數(shù)據(jù)交換等操作。從站：可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表、閥門等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。一般情況下，CC-Link一層網(wǎng)絡(luò)**多可支持64個(gè)從站。 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理。單片機(jī)培訓(xùn)價(jià)格

三菱FX 5U CC-link通訊。上海西門子PLC培訓(xùn)學(xué)校

發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn)。二、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo)、手動(dòng)測(cè)試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成，如動(dòng)作型式（關(guān)節(jié)動(dòng)作J、直線動(dòng)作L、圓弧動(dòng)作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求（RSR）功能和程序號(hào)碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動(dòng)程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件。上海西門子PLC培訓(xùn)學(xué)校