西門子200 SMART PLC的程序控制指令豐富多樣，涵蓋了數(shù)據(jù)處理、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、表功能、轉(zhuǎn)換、中斷、高速處理、PID回路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等多個(gè)方面。單一數(shù)據(jù)傳送指令：如MOV指令，用于將輸入的數(shù)據(jù)傳送到輸出，不改變數(shù)據(jù)原始值。包括字節(jié)傳送（MOVB）、字傳送（MOVW）、雙字傳送（MOVD）和實(shí)數(shù)傳送（MOVR）等。數(shù)據(jù)塊傳送指令：將從輸入指定地址的n個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)傳送到從輸出指定地址開始的n個(gè)連續(xù)單元中。按傳送數(shù)據(jù)的類型可分為字節(jié)塊傳送（BMB）、字塊傳送（BMV）和雙字塊傳送（BMD）等。算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令：如加法、減法、乘法、除法等，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行基本的數(shù)學(xué)運(yùn)算。邏輯運(yùn)算指令：如與（AND）、或（OR）、非（NOT）等，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯處理。表功能指令表格處理指令：用于對(duì)存儲(chǔ)在PLC內(nèi)存中的表格數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、寫入和修改等操作。PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理。虹口區(qū)電工培訓(xùn)課程

自由口通訊概述自由口通訊是指在PLC（可編程邏輯控制器）和通信設(shè)備之間沒有共同通信協(xié)議時(shí)使用的一種通信方式。在自由口通訊中，用戶可以根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信數(shù)據(jù)格式編寫一個(gè)臨時(shí)協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)與多種類型智能設(shè)備的通訊。西門子S7-200 SMART的通信口可以設(shè)置為自由口模式，以滿足這種通信需求。二、自由口通訊的配置定義通信端口：S7-200 SMART CPU本體集成的RS485通信口和擴(kuò)展信號(hào)板（RS485/RS232）可以設(shè)置為自由口模式。通過特殊存儲(chǔ)器SMB30（對(duì)端口0，即CPU本體集成RS485口）和SMB130（對(duì)端口1，即通信信號(hào)板）控制通信口的工作模式。楊浦區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)校PLC編程先學(xué)電工基礎(chǔ)。

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制使用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制，通過編寫相應(yīng)的PLC控制程序來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止等功能。信號(hào)燈控制使用PLC控制信號(hào)燈，通過編寫控制程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅的控制。例如，可以根據(jù)按鈕的閉合狀態(tài)來控制信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅。搶答器系統(tǒng)使用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器系統(tǒng)，通過編寫控制程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)搶答按鈕的監(jiān)控和判斷，以及對(duì)應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮和蜂鳴器的報(bào)警等功能。

PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗(yàn)楹尾粓?zhí)行？確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時(shí)中斷，也不要對(duì)SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài)：手動(dòng)還是自動(dòng)2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)？在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如：在夏天控制空調(diào)制冷時(shí)，若反饋溫度（過程值）低于設(shè)定溫度，需要關(guān)閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調(diào)節(jié)（在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值，則需要增大輸出控制）若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)，需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對(duì)于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時(shí)間、微分時(shí)間為負(fù)值，則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用'手動(dòng)/自動(dòng)'切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個(gè)掃描周期都調(diào)用，所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用。西門子觸摸屏畫面操作以及組態(tài)通信。

電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。主站和智能設(shè)備的通訊。寶山區(qū)視覺培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地

通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置。虹口區(qū)電工培訓(xùn)課程

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。虹口區(qū)電工培訓(xùn)課程