5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。6、維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時,可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。松江區(qū)視覺課程中心
模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號,控制模擬量調(diào)節(jié)器或技手機(jī)械。目前,模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進(jìn)行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V,分辨率為14位,*負(fù)載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時,分辨率為13位,*大負(fù)載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能,可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉(zhuǎn)換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉(zhuǎn)換為0~20mA的電流。閔行區(qū)臺達(dá)PLC課程哪家好S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集。
G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本,具有強(qiáng)大的功能,具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能,例如:宏功能、通信向?qū)д{(diào)試,可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時間,提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時,可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù),監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等,新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)(功率模塊加控制單元和bop),并且在功能上作了許多創(chuàng)新,例如:安全保護(hù)(集成的安全保護(hù)功能),通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化(外形尺寸從FSA到FSF),變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻器傳動解決方案,西門子g120是以下應(yīng)用的理想選擇:作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè)。用于汽車、紡織、印刷和化工等行業(yè)。用于從一端到另一端的傳輸,例如傳送帶系統(tǒng);用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進(jìn)行組態(tài)通信,進(jìn)行PLC對G120的場總線I/O控制,下面介紹G120CU240E-2PN的設(shè)備及與西門子1200/1500通信。
PID控制是工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用比較多的控制方式之一,適用于溫度、壓力、流量等物理量的控制。PID控制器通過不斷調(diào)整輸出信號,根據(jù)實際測量值與設(shè)定值之間的偏差,使系統(tǒng)保持穩(wěn)定并盡可能接近設(shè)定值。PID控制器由比例(P)、積分(I)和微分(D)三個環(huán)節(jié)組成,分別對應(yīng)于當(dāng)前偏差、歷史偏差的累積和未來偏差的預(yù)測。二、西門子S7-1200 PID控制功能PID控制器回路數(shù)量:S7-1200 CPU提供的PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。實際應(yīng)用中推薦客戶不要超過16路PID回路,但可以同時進(jìn)行回路控制。PID參數(shù)調(diào)試:用戶可以手動調(diào)試PID參數(shù),也可以使用自整定功能。S7-1200提供了兩種自整定方式,由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。調(diào)試面板:STEP7 Basic提供了調(diào)試面板,用戶可以直觀地了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器結(jié)構(gòu):PID控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn):循環(huán)中斷塊、PID指令塊、工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。循環(huán)中斷塊可按一定周期產(chǎn)生中斷,執(zhí)行其中的程序。PID指令塊定義了控制器的控制算法,隨著循環(huán)中斷塊產(chǎn)生中斷而周期性執(zhí)行。工藝對象背景數(shù)據(jù)塊用于定義輸入輸出參數(shù)、調(diào)試參數(shù)以及監(jiān)控參數(shù)。SR:置位、復(fù)位觸發(fā)器(復(fù)位優(yōu)先)。
3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。
4、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,由于觸點接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。松江區(qū)臺達(dá)PLC課程哪家好
CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。松江區(qū)視覺課程中心
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上??梢园次?,字節(jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。松江區(qū)視覺課程中心