S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設備，例如ET200SP和ET200MP等設備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。（1）組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項目，將CPU1215C作為新設備添加到項目中，本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設備視圖中為CPU1215C以太網接口添加子網并設置IP地址和子網掩碼。（2）添加IO設備在網絡視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中，選擇需要的IO設備并拖入到網絡視圖中。為新添加IO設備分配IOO控制器（CPU 1215C).PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設置了相關的定時和計數(shù)指令。浙江三菱PLC課程
SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅動器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀態(tài)及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅動器的參數(shù)訪問，如讀取或寫入數(shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅動庫文件，可以直接在官網下載軟件。
江蘇PLC課程咨詢高數(shù)計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。
定時器時基對定時器狀態(tài)位和當前值更新時間的影響（1）1ms定時器。1ms定時器的當前值每隔1ms刷新一次。定時器的狀態(tài)位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時，定時器的狀態(tài)位和當前值在該掃描周期內更新多次。（2）10ms定時器。定時器的位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器的位和當前值在整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值上。（3）100ms定時器。對于分辨率為100ms的定時器，定時器位和當前值在指令執(zhí)行時更新；因此，確保在每個掃描周期內程序執(zhí)行100ms定時器指令一次，這樣才能保證定時器的定時正確。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC以掃描方式依次的掃描用戶程序。
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態(tài)窗口中相應模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。常閉觸點打開取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。江蘇電工課程班
使用“初始計數(shù)方向”下拉列表，可選增計數(shù)、減計數(shù)。浙江三菱PLC課程
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。浙江三菱PLC課程
