模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相當于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下,為不增加設(shè)備占用空間,可通過信號板來增加模擬量通道。目前,主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號板。電壓輸出負載為電阻轉(zhuǎn)換時間為300μs,負載為1μF電容時轉(zhuǎn)換時間為750μs。電流輸出負載為1mH電感時轉(zhuǎn)換時間為600μs,負載為10mH電感時轉(zhuǎn)換時間為2ms。通訊模塊或通訊處理器:頂多3個,分別插在插槽101/102和103中。臺州課程價格
CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,一種是24V直流輸出(即晶體管輸出),標注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個“DC”表示輸出為24V DC,在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出,標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC,“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC,“RLY”表示輸出為繼電器輸出,在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣,含義是繼電器輸出。臺州課程價格大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以下,軟、硬件功能極強。
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè),通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板,當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時,總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點:●端口與內(nèi)部電路隔離;●支持點對點協(xié)議;●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程;●通過LED顯示傳送和接收活動;●顯示診斷LED(**CM1241);●均由CPU背板總線DC5V供電:不必連接外部電源;●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動;S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同,支持的流控方式、通信距離等也存在差異。
PLC具有以下鮮明的特點: 1、使用方便,編程簡單 采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。 2、功能強,性能價格比高 一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)分散控制,集中管理。為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上??梢园次唬止?jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。青浦區(qū)電氣制圖課程費用
對于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用CPU結(jié)構(gòu)冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),史系統(tǒng)的可靠性進一步提高。臺州課程價格
PROFINETIO通信環(huán)境中各個通信設(shè)備根據(jù)組件功能劃分為IO控制器、IO設(shè)備和IO監(jiān)視器。IO控制器用于對連接IO設(shè)備進行尋址,需要與現(xiàn)場設(shè)備交換輸入和輸出信號,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP主站。IO設(shè)備是分配給其中一個IO控制器的分布式現(xiàn)場設(shè)備,功能類似PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中DP從站。IO監(jiān)視器是用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備或HMI設(shè)備。PROFINETIO提供三種執(zhí)行水平的數(shù)據(jù)通信:1)非實時數(shù)據(jù)傳輸(NRT):用于項目的監(jiān)控和非實時要求的數(shù)據(jù)傳輸,例如項目的診斷,典型的通信時間為2)實時通信(RT):用于要求實時通信的過程數(shù)據(jù),通過提高實時數(shù)據(jù)的優(yōu)先級和優(yōu)化數(shù)據(jù)堆棧(OSI參考模型第1層和第2層)實現(xiàn),可用標準網(wǎng)絡(luò)元件執(zhí)行高性能的數(shù)據(jù)傳輸,典型的通信時間為1~100ms。3)等時實時(IRT):用于實現(xiàn)IO通信中對IO處理性能極高的**應(yīng)用,等時實時可確保數(shù)據(jù)在相等的時間間隔進行數(shù)據(jù)傳輸,等時實時通信需要特殊的硬件支持(交換機和CPU,S7-1200CPU目前還不支持該類型通信),其典型的通信時間為0.25~1ms.臺州課程價格