積分時間:偏差值恒定時,積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短,偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時間設為最大值,則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發(fā)生改變時,微分作用將增加一個尖峰到輸出中,隨著時間流逝減小。微分時間越長,輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加,也就是偏差的變化率越大,微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。如果將微分時間設置為0就不起作用,控制器將作為PI調節(jié)器工作。字邏輯運算指令(WAND、WOR、WXOR)功能。浦東新區(qū)基礎電工培訓哪家好
PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執(zhí)行?確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷,也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài):手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調節(jié)。例如:在夏天控制空調制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設定溫度,需要關閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設定值,則需要增大輸出控制)若想實現(xiàn)PID反作用調節(jié),需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負值,則是反作用回路。3、如何根據工藝要求有選擇地投入PID功能?可使用'手動/自動'切換的功能。PID向導生成的PID功能塊需要保證每個掃描周期都調用,所以在主程序內使用SM0.0調用。長寧區(qū)電工培訓學習PLC是一種特殊的工業(yè)kongzhi計算機,學習計算機必需掌握數制,對于PLC更是如此。
移位循環(huán)指令分為三種:分別是左移位指令(SHL)/右移位指令(SHR)、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令(ROR)、及移位寄存器指令(SHRB),對于移位指令來說,根據移位的方向分為左右移位,根據數據類型的不同,可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數中各位的值向左或右移移動N位后,傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能:將輸入值IN中的各位數向左或向右循環(huán)移動N位后,將結果送給輸出OUT中。
例:16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮,并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7~Q0.0,然后是Q1.7~Q1.0。
中斷的概念:中斷是計算機獨有的一種工作方式;在主程序執(zhí)行的過程中,中斷主程序的執(zhí)行;在執(zhí)行子程序的過程中,中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設定。與子程序不同,中斷是隨機發(fā)生且必須立即響應的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源(引發(fā)中斷的信號)每個中斷信號都有一個編號加以識別,也就是我們說的中斷事件號.中斷功能是S7-200SMART的重要功能,用于實時控制、高速處理、通信等復雜和特殊的控制任務。加計數CTU:參數CU的值從0變?yōu)?。
閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統(tǒng)能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng)。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。西門子1200取反指令,使用“取反RLO”指令,可對邏輯運算結果(RLO)的信號狀態(tài)進行取反。靜安區(qū)電工培訓課程
S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個型號,其中標準型有6個型號,經濟型有3個型號。浦東新區(qū)基礎電工培訓哪家好
7、指令塊與向導使用的PID回路號是否可以重復?不可以重復,使用PID向導時,對應回路的指令塊也會調用,所以指令塊與向導使用的PID回路號不能重復,否則會產生預想不到的結果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向導,PID數目怎樣計算?使用PID向導時,對應回路的指令塊也會調用,所以PID指令塊與向導一共支持8個。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎?可以,但是不推薦,主程序/子程序的循環(huán)時間每個周期都可能不同,不能保證精確的采樣,建議用定時中斷,例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時比較大255ms,如果采樣時間是1S怎樣實現(xiàn)?采樣時間是1S,要求PID指令塊每隔1S調用一次??梢韵茸鲆粋€250ms的定時中斷,然后編程累加判斷每4次中斷執(zhí)行一次PID指令即可。11、PID指令塊怎樣實現(xiàn)手動調節(jié)?可以簡單地使用'調用/不調用'指令的方式控制自動/手動模式。不調用PID指令時,可以手動給輸出地址0.0-1.0之間的實數。浦東新區(qū)基礎電工培訓哪家好