SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實現(xiàn)PLC與SINAMICS驅動器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機的運行命令、位置及速度設定點等或接收驅動器的狀態(tài)及速度實際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅動器的參數(shù)訪問，如讀取或寫入數(shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會自動安裝驅動庫文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。

三菱PLC學習中，輸入繼電器與輸入端子相連，是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。青浦區(qū)三菱PLC課程學習

模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數(shù)字量信號轉換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號，控制模擬量調節(jié)器或技手機械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V，分辨率為14位，*負載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時，分辨率為13位，*大負載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能，可監(jiān)視電源電三板路和斷線故障。數(shù)字-27648~27648被轉換為-10V~+10V的電壓,數(shù)字0~27648被轉換為0~20mA的電流。青浦區(qū)三菱PLC課程學習三菱FX5UPLC模塊使用內置RS-485端口、通訊插板、通訊適配器，頂多可連接4通道的通訊端口。

梯形圖編程注意事項如下

（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈（或方框）為一個邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”。當存儲器狀態(tài)為“1”時，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動。（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時，每次執(zhí)行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達程序的結尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態(tài)窗口中相應模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。西門子Plc編程，零基礎學習，老師手把手教學。

工業(yè)以太網(wǎng)技術具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優(yōu)點，已為常用的通信網(wǎng)絡之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產控制的，對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應用于單元級、管理級的網(wǎng)絡，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運行種通信服務，例如 PG/OP 通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET 通信具有很的實時性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。三菱PLC指令講解，字邏輯運算指令（WAND、WOR、WXOR)功能。江蘇三菱PLC課程中心

西門子工業(yè)以太網(wǎng)可以使用雙絞線、光纖和無線進行數(shù)據(jù)傳輸。青浦區(qū)三菱PLC課程學習

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數(shù)據(jù)。每個驅動器應使用一個單獨的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡和PtP通信端口相關的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開始與驅動器通信。青浦區(qū)三菱PLC課程學習