7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)是否可以重復(fù)？不可以重復(fù)，使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號(hào)不能重復(fù)，否則會(huì)產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個(gè)程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)?，PID數(shù)目怎樣計(jì)算？使用PID向?qū)r(shí)，對(duì)應(yīng)回路的指令塊也會(huì)調(diào)用，所以PID指令塊與向?qū)б还仓С?個(gè)。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調(diào)用嗎？可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環(huán)時(shí)間每個(gè)周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時(shí)中斷，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時(shí)比較大255ms，如果采樣時(shí)間是1S怎樣實(shí)現(xiàn)?采樣時(shí)間是1S，要求PID指令塊每隔1S調(diào)用一次?？梢韵茸鲆粋€(gè)250ms的定時(shí)中斷，然后編程累加判斷每4次中斷執(zhí)行一次PID指令即可。11、PID指令塊怎樣實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)？可以簡單地使用'調(diào)用/不調(diào)用'指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。不調(diào)用PID指令時(shí)，可以手動(dòng)給輸出地址0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)。PLC內(nèi)部有許多寄存器來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用.臺(tái)州ABB機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

什么是PLC?PLC有哪些特點(diǎn)PLC的組成部分PLC的工作原理PLC控制和繼電器控制的對(duì)比，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制器。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。普陀區(qū)電氣制圖培訓(xùn)費(fèi)用中型PLC:中型PLC采購模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點(diǎn)數(shù)一般在256-1024點(diǎn)之間，如西門子的S7-300系列PLC。

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號(hào)輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對(duì)于4-20mA的信號(hào)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個(gè)是0-20mA輸出，另一個(gè)是4-20mA輸出。它們?cè)谙嗤膲毫ο拢兯偷哪M量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個(gè)0-27648之類的數(shù)值；對(duì)于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對(duì)應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的*終目標(biāo)。

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時(shí)，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個(gè)例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺(tái)設(shè)備，分別由兩臺(tái)S7-1200CPU控制，一臺(tái)為1215C另一臺(tái)為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個(gè)字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個(gè)字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2（CPU1211C）作為 I-Devi。同一臺(tái)PLC中，如果同時(shí)設(shè)計(jì)PNP和NPN型接近開關(guān)是不合理的，因?yàn)檫@樣很容易在接線時(shí)出錯(cuò)。

電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。PLC運(yùn)行程序的方式與微型計(jì)算機(jī)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。虹口區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC出來除了主控模塊之外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊。臺(tái)州ABB機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對(duì)于移位指令來說，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移移動(dòng)N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數(shù)向左或向右循環(huán)移動(dòng)N位后，將結(jié)果送給輸出OUT中。

例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點(diǎn)亮，并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點(diǎn)亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 臺(tái)州ABB機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)