移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移移動(dòng)N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數(shù)向左或向右循環(huán)移動(dòng)N位后，將結(jié)果送給輸出OUT中。

例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點(diǎn)亮，并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點(diǎn)亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。 西門子1200/1500PLC編程，零基礎(chǔ)入門到精通。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實(shí)現(xiàn)USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發(fā)的通訊協(xié)議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺200SMART*多可與31臺變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺數(shù)。只有主站才能發(fā)出通訊請求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符指定要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站與從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。徐匯區(qū)臺達(dá)PLC培訓(xùn)價(jià)格PLC是一種特殊的工業(yè)kongzhi計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必需掌握數(shù)制，對于PLC更是如此。

SIMATICS7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴(kuò)展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。

SIMATICS7-1500PLC有二十多個(gè)型號，分為標(biāo)準(zhǔn)CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運(yùn)行狀態(tài)指示燈、錯(cuò)誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內(nèi)部的故障、設(shè)置IP地址等。PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，并設(shè)置的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令。

發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)通常涵蓋以下內(nèi)容和特點(diǎn)：基礎(chǔ)知識機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分，包括機(jī)械臂、控制器、示教器等。安全操作規(guī)范和注意事項(xiàng)，確保在操作機(jī)器人時(shí)的人員和設(shè)備安全。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)使用發(fā)那科機(jī)器人的編程語言，如Karel或TP語言。掌握基本的編程指令，如運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、I/O控制指令等。操作與示教如何通過示教器進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作和示教點(diǎn)的設(shè)置。練習(xí)機(jī)器人的手動(dòng)移動(dòng)、軸操作和坐標(biāo)系切換。運(yùn)動(dòng)控制不同運(yùn)動(dòng)模式的應(yīng)用，如點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)速度、加速度的設(shè)置和優(yōu)化。與定時(shí)器類似，使用S7-1200的技術(shù)器時(shí)，每個(gè)計(jì)數(shù)器，需要使用一個(gè)存儲在數(shù)據(jù)塊中的機(jī)構(gòu)來保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通訊。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個(gè)0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-27648；對于4-20mA的信號，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為5530-27648。如果有兩個(gè)傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個(gè)是0-20mA輸出，另一個(gè)是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內(nèi)部的數(shù)值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關(guān)系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關(guān)系，但模擬量轉(zhuǎn)換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個(gè)0-27648之類的數(shù)值；對于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數(shù)值（如壓力值、流量值），或者對應(yīng)物理量占量程的百分比數(shù)值要更方便，這是換算的*終目標(biāo)。徐匯區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)