S7-1200PLC的運動任務(wù)的完成，正確配置運動控制參數(shù)是非常關(guān)鍵的，下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程，其中包含配置運動控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手動控制軸回原點、手動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復(fù)位軸等功能。2自動運行：按下啟動按鈕，軸先自動回原點，完成后延時1s，1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s，3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120，速度為28mm/s.指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱，指令越多編程功能就越強。浦東新區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)班

比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨調(diào)節(jié)）積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。（將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調(diào)節(jié)超前調(diào)節(jié)，能預(yù)測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質(zhì)的被控對象，應(yīng)加入微分環(huán)節(jié)。長寧區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)機構(gòu)西門子1200PLC通訊功能。

SIMATICS7-1500PLC的分類①標(biāo)準(zhǔn)型CPU標(biāo)準(zhǔn)型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經(jīng)常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個字節(jié)有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類型WORD，一個字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成，在使用字類型時有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對，那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成，可以對高低字節(jié)進行交換，很多軟件都有這個功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類型DWord，雙字包含32位，由2個字組成，比如DW0，它包含2個字MW0和MW2，包含4個字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器時會碰到各種問題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問題。比如DW0，DW2這兩個雙字就存在地址交叉的問題。plc運行方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機在運行程序時，一但執(zhí)行END指令，程序運行結(jié)束。

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度，減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調(diào)節(jié)時間，對干擾有放大作用調(diào)節(jié)方法參考：由小到大單獨調(diào)節(jié)，并相應(yīng)調(diào)整比例和積分，追求調(diào)節(jié)偏差的變化率（4）PID調(diào)節(jié)方法：先將積分和微分關(guān)閉，先調(diào)比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結(jié)果越快；積分越大，輸出結(jié)果越慢；微分在調(diào)節(jié)溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態(tài)圖表監(jiān)控并修改給定值、手自動狀態(tài)、PWM輸出設(shè)置等。西門子1200//1500零基礎(chǔ)從入門到精通，老師是不是教學(xué)。嘉定區(qū)電工培訓(xùn)價格

按照工作原理區(qū)分，接近開關(guān)分為電感式、電容式、磁感式和光電式等形式。浦東新區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)班

S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個S7-200SMARTCPU都提供一個以太網(wǎng)端口和一個RS485端口（端口0），標(biāo)準(zhǔn)型CPU額外支持SBCM01信號板（端口1），信號板可通過STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可實現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（人機界面）之間的多種通信：以太網(wǎng)：●CPU與STEP7-Micro/WINSMART軟件之間的數(shù)據(jù)交換?！馛PU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。●CPU與其它S7-200SMARTCPU之間的GET/PUT通信?！馛PU與第三方設(shè)備之間的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU與IO設(shè)備或控制器之間的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設(shè)備）。浦東新區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)班