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根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。用“不滿足條件時執(zhí)行"指令可以重復執(zhí)行程序循環(huán)，直至不滿足執(zhí)行條件為止。臺州發(fā)那科機器人培訓教育機構

減計數(shù)器(CTD)：當參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD計數(shù)器會使計數(shù)器值減1。黃浦區(qū)臺達PLC培訓費用

    西門子plc培訓——S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器（CTUD）。它們屬于軟件計數(shù)器，其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器，可以使用內置的高速計數(shù)器。與定時器類似，使用S7-1200的計數(shù)器時，每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據塊中的結構來保存計數(shù)器數(shù)據。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據塊，可以采用默認設置，也可以手動自行設置。使用計數(shù)器需要設置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據類型，計數(shù)值的數(shù)據范圍取決于所選的數(shù)據類型。計數(shù)器支持的數(shù)據類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint。（1）加計數(shù)器（CTU）加計數(shù)器CTU：參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時，CTU使計數(shù)值加1。如果參數(shù)CV(當前計數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預設計數(shù)值)的值，則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當前計數(shù)值復位為0。黃浦區(qū)臺達PLC培訓費用