裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置一、概述裝載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、**工程等土石方施工及礦山采掘等行業(yè)。液壓裝載機仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離操縱等優(yōu)點，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計能力和實踐動手能力，裝載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、**工程等土石方施工及礦山采掘等行業(yè)。液壓裝載機仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離撰縱等優(yōu)點，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計能力和實踐動手能力一種新型綜合實訓(xùn)設(shè)備。機械手實訓(xùn)裝置的構(gòu)造十分精巧。非標(biāo)型機械手實訓(xùn)裝置原理

教學(xué)的協(xié)作機器人上下料相較于人工上下料更高效，比傳統(tǒng)固定式上料設(shè)備更靈活，部署時間更短。通過即插即用的末端組件和簡單編程，用戶可快速集成各種零部件上下料方案，同一時間段內(nèi)可滿足流水線上多工位上料任務(wù)，快速切換生產(chǎn)品種，高效滿足大批量或小批量定制柔性生產(chǎn)的需求。漢吉龍協(xié)作機器人重復(fù)定位精度高達 ±0.02 mm，在精密加工中可確保多臺機器人同時操作的一致性，實現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)品質(zhì)，良品率達到  99%  以上。比較大 4 m/s 的節(jié)拍速度，可高效輸送零件，在機床上下料中，提升生產(chǎn)效率 20% — 40%。常見機械手實訓(xùn)裝置特點操作機械手實訓(xùn)裝置要培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟僮髁?xí)慣嗎？

采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有4個位置的物料垂直存放區(qū)；材料：鋁合金加工，表面氧化處理。2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務(wù)；4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；5.練習(xí)對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓(xùn)練。雙立體料倉1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)；2.2層3列結(jié)構(gòu)3.倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料；軌跡規(guī)劃單元功能簡介：訓(xùn)練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。

輸入電源：單相三線AC220V±10%50Hz。安全保護：具有漏電流保護，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。（2）實訓(xùn)臺上包含緊停開關(guān)、啟動與停止按鈕以及電機調(diào)速板；交流無極減速電機1臺：電機功率P=375W，最高轉(zhuǎn)速1350r/min。（3）工作臺臺面為雙工位臺面，由30mm、45＃鋼制與木質(zhì)橡膠墊相結(jié)合。裝有操作虎鉗，外形尺寸規(guī)格1800×750×745（mm），柜體采用2.5厚冷軋鋼板表面噴塑處理，具有**度高穩(wěn)定性。（4）實訓(xùn)臺主要裝調(diào)配置：a全鋁制展開式正斜二級變速器模塊一套。b錐正齒輪帶雙輸出配支架傳動軸模塊二套。c曲柄式五工位組合沖床模塊一套。d帶滾珠絲杠二維機構(gòu)模塊一套。e機床旋轉(zhuǎn)式5檔變速雙軸輸出，45＃鋼制五檔變速模塊一套。操作這臺裝置能有用提高操作穩(wěn)定性嗎？

主要由滾珠絲杠、導(dǎo)軌、墊塊、軸承、托板、手輪等組成。分上下兩層，上層利用手輪手動控制，下層由變速箱經(jīng)齒輪傳動控制，實現(xiàn)工作臺往返運動。5.曲柄式五工位組合沖床模塊主要由五槽槽輪機構(gòu)、蝸輪蝸桿、推力球軸承、圓柱滾子軸承、臺面、支架等組成。由變速箱經(jīng)鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動及五槽槽輪機構(gòu)分度后，實現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)功能；能完成鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿、五槽槽輪、軸承等的裝配與調(diào)整實訓(xùn)。小沖床主要由曲軸、連桿、滑塊、同步輪、同步帶、機體、軸承、軸承蓋等組成，與間歇回轉(zhuǎn)工作臺配合，實現(xiàn)壓料功能模擬。可完成自動沖床機構(gòu)的裝配與調(diào)試工藝實訓(xùn)。6.錐正齒輪帶雙輸出配支架傳動軸模塊主要錐齒輪、齒輪軸、圓柱滾子軸承、軸承蓋、支架等組成。7.各模塊組合成傳動整體方案可實現(xiàn)任意角度畫線等于中孔實訓(xùn)臺，整體傳動方案布局為多重。這機械手實訓(xùn)裝置真了不起！分煉機械手實訓(xùn)裝置制造商

機械手實訓(xùn)裝置能讓學(xué)員迅速掌握操作技巧嗎？非標(biāo)型機械手實訓(xùn)裝置原理

實訓(xùn)臺上料實訓(xùn)單元搬運實訓(xùn)單元分揀實訓(xùn)單元倉儲實訓(xùn)單元人機界面實訓(xùn)單元警示器實訓(xùn)單元PLC實訓(xùn)模塊單片機實訓(xùn)模塊變頻器實訓(xùn)模塊步進電機實訓(xùn)模塊電機實訓(xùn)模塊計算機內(nèi)嵌式設(shè)計SIMIC或亞德客SICC或亞德客SIC或亞德客SIC或亞德客、三菱三菱GT1155256名24VDCFX2ц-48MT+FXОH-3A偉福SH-51系統(tǒng)三菱FR-E700-0.4k多細(xì)分度可調(diào)2A輸出三相減速電機，實驗項目:送料單元1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)3、對射型傳感器的應(yīng)用4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用5、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試6、反射型傳感器定位應(yīng)用非標(biāo)型機械手實訓(xùn)裝置原理