順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言，是用來描述開關量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結構文本是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈："通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。松江區(qū)多功能PLC控制供應商

4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]松江區(qū)多功能PLC控制供應商處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的部件，其性能決定了PLC的性能。

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來，即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧。 [10]

1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡； [5]2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡； [5]3）可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網； [5]4）**可編程邏輯控制器網絡（各廠商的**可編程邏輯控制器通信網絡）。 [5]為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線）通信處理器。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，而在工業(yè)電腦中異軍突起，后來居上，應用日趨。

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據的當前值，又能及時進行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。浦東新區(qū)定制PLC控制銷售廠

PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。松江區(qū)多功能PLC控制供應商

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據采集監(jiān)視。松江區(qū)多功能PLC控制供應商

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