正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。分析足底壓力,可獲取人體在各體態(tài)和運動下的生理,病理力學參數(shù)和機能參數(shù),了解不同人群足底壓力分布。三維成像足壓臺車

針對部分足踝疾病的患者，為了促進患者盡快恢復，需要對其進行足底壓力測試操作，而隨著科技的不斷發(fā)展，智能化應(yīng)用的不斷普及，將智能化應(yīng)用到測試鞋墊上來對患者進行足底壓力測試能夠給醫(yī)護人員和患者均帶來便利，但是常規(guī)的智能足底壓力測試鞋墊在使用時，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時也不利于對鞋墊的表面進行清理。智能足底壓力測試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設(shè)有多個正對腳底受力部位的受力區(qū)，所述受力區(qū)的表面設(shè)有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述鞋墊主體的內(nèi)部正對受力區(qū)的位置設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設(shè)有外側(cè)保護裝置，所述外側(cè)保護裝置包括設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)的保護套膜，所述保護套膜的內(nèi)部設(shè)有存放腔室，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內(nèi)。湖北足壓檢測將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。

常因股四頭肌痙攣導致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。

如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運動，步態(tài)是指行走時人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動在行走時的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力分析技術(shù)隨著生物力學和醫(yī)療診斷技術(shù)的進步，逐漸應(yīng)用于臨床醫(yī)學、康復和運動科學領(lǐng)域。

我們的腳距離“首腦機關(guān)”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應(yīng)差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。保持足底壓力平衡是預防足部疾?。ㄈ绫馄阶恪⒏吖悖?、緩解膝關(guān)節(jié)/脊柱代償性疼痛的關(guān)鍵。三維成像足壓臺車

利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。三維成像足壓臺車

足底壓力分布測量系統(tǒng)是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態(tài)過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數(shù)進行測量，對不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項數(shù)值進行相關(guān)對比研究。采用足底壓力分布測試系統(tǒng)，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區(qū)峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術(shù)動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設(shè)計等提供科學依據(jù)。三維成像足壓臺車