LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
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伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 邁信驅(qū)動器維修價烙寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務好?
我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗。充分了解數(shù)控機床的機械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板、各種功能卡、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、主軸馬達、伺服馬達等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨, 以人為本、和諧誠信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務,達到客戶滿意、公司滿意、社會滿意。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以質(zhì)量、及時的服務,合理的收費換取您的滿意!
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎?
故障診斷與排查詳細檢查:對驅(qū)動器進行的外觀檢查和性能測試,包括電源線路、控制線路、輸入輸出接口等,以找出故障具體的位置。綜合分析:根據(jù)故障現(xiàn)象和檢查結(jié)果,綜合分析故障原因,并制定相應的維修方案。維修操作規(guī)范操作:在維修過程中,應遵循設備制造商提供的維修手冊或操作規(guī)程,確保維修操作的規(guī)范性和正確性。更換部件:如果需要更換部件,應確保新部件與原始部件的型號、規(guī)格和性能相匹配,避免因不匹配導致的設備故障。數(shù)據(jù)備份:對于存儲類驅(qū)動器,在維修前應備份重要數(shù)據(jù),以防數(shù)據(jù)丟失。驅(qū)動器維修的價格一般是多少?金華驅(qū)動器維修什么價格
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FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。 三洋驅(qū)動器維修均價
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