康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。編碼器在電梯控制系統(tǒng)中用于監(jiān)測(cè)電梯轎廂的位置和速度。天津重載型編碼器銷售廠家
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器,很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源**供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器),就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。東莞光電式編碼器廠家報(bào)價(jià)編碼器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型七大要求:在選型或采購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。四、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對(duì)于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好。五:分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。六、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器,很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源單獨(dú)供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)(信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器),就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的0V基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度的傳感器。
編碼器防止電氣噪聲,要確保操作不會(huì)受到干擾,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒;3.通過(guò)電纜屏蔽層連接編碼器、連接器、接線盒和評(píng)估電子元件的外殼;4.連接電纜入口區(qū)域的屏蔽層時(shí)應(yīng)盡可能無(wú)感應(yīng)(短的全表面接觸);5.將整個(gè)屏蔽系統(tǒng)與保護(hù)接地連接;6.防止松動(dòng)的連接器外殼與其它金屬表面接觸;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導(dǎo)體一樣的功能;8.傳導(dǎo)電纜的干擾信號(hào)充分去耦通??赏ㄟ^(guò)100mm的空氣間隙實(shí)現(xiàn),或者當(dāng)電纜位于金屬導(dǎo)管中時(shí)通過(guò)接地實(shí)現(xiàn)。要求與開關(guān)式電源中的變壓器至少相距200mm。編碼器在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制。湖北質(zhì)量編碼器量大從優(yōu)
編碼器通過(guò)轉(zhuǎn)換機(jī)械運(yùn)動(dòng)為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和速度的精確測(cè)量。天津重載型編碼器銷售廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)角度和速度的傳感器。它通過(guò)內(nèi)部機(jī)制,將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為可處理和傳輸?shù)碾娦盘?hào)。這些信號(hào)通常用于控制系統(tǒng)中的位置反饋、速度控制和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線以及航空航天等領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理基于其內(nèi)部的感測(cè)元件和轉(zhuǎn)換機(jī)制。當(dāng)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),其內(nèi)部的感測(cè)元件會(huì)感知到這一變化,并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。碼盤是旋轉(zhuǎn)編碼器的重心部件,通常由透明和不透明的扇形區(qū)域交替組成。這些區(qū)域形成了編碼盤上的刻線或圖案,用于在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中生成電信號(hào)。當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),這些扇形區(qū)域會(huì)依次經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器件或磁敏元件,從而觸發(fā)電信號(hào)的產(chǎn)生。天津重載型編碼器銷售廠家