康比利公司與你分享下編碼器常見故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較優(yōu)惠?溫州專業(yè)編碼器哪家質(zhì)量好
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。浙江重載型編碼器來(lái)電咨詢上海編碼器哪家質(zhì)量比較好?
脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損,驅(qū)動(dòng)力矩小,響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。脈沖編碼器的應(yīng)用:脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置,將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器,形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖;二是適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器,形成方向控制信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖。
上??当壤o你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。編碼器采購(gòu)就找上海康比利!
康比利為您介紹一些通常使用juedui編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來(lái),家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于juedui編碼器所提供的速度和易用性。隨著企業(yè)持續(xù)尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型,增量編碼器和juedui編碼器之間的價(jià)格差異日漸縮小,juedui編碼器的應(yīng)用幾乎層出不窮。在消費(fèi)市場(chǎng),juedui編碼器也有很多機(jī)會(huì)。無(wú)論是用于控制自動(dòng)門、攝像機(jī)萬(wàn)向架等機(jī)構(gòu),還是用于智能HVAC控制、工廠自動(dòng)化或電動(dòng)車子系統(tǒng),juedui編碼器都為設(shè)備設(shè)計(jì)師提供了高性能且成本日益合理的選擇。編碼器通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸上的編碼盤或磁性條的變化來(lái)輸出信號(hào)。廊坊增量式編碼器哪家質(zhì)量好
編碼器能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和惡劣環(huán)境的考驗(yàn),具有較高的耐久性和可靠性。溫州專業(yè)編碼器哪家質(zhì)量好
模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車,出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。溫州專業(yè)編碼器哪家質(zhì)量好