問:請教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。增量式編碼器輸出脈沖信號,用于測量旋轉(zhuǎn)角度和速度。哈爾濱專業(yè)編碼器哪個(gè)品牌好
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器的主要區(qū)別:1、編碼器更精確采用的是脈沖計(jì)數(shù);旋轉(zhuǎn)變壓器就不是脈沖計(jì)數(shù),而是模擬量反饋。2、編碼器多是方波輸出的,旋轉(zhuǎn)變壓器是正余弦的,通過芯片解算出相位差。3、旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)速比較高,可以達(dá)到上萬轉(zhuǎn),編碼器就沒那么高了。4、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55℃到+155℃,編碼器是-10℃到+70℃。5、旋轉(zhuǎn)變壓器一般是增量的。兩者根本區(qū)別在于:數(shù)字信號和模擬正弦或余弦信號的的區(qū)別。河北增量式編碼器報(bào)價(jià)上海電梯編碼器優(yōu)惠采購。
伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不*可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率;此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。
編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機(jī)和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機(jī)外殼“交流漏電”了。電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間,電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢是不平衡的,這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng),但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們在檢查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測得的電阻量,無法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離。編碼器在數(shù)控機(jī)床中用于實(shí)現(xiàn)精確的刀具定位和進(jìn)給控制。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型七大要求:在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。四、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好。五:分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。六、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。七、價(jià)格上??当壤菍I(yè)的編碼器供應(yīng)商!武漢專業(yè)增量式編碼器哪個(gè)品牌好
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旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法:我們通??蓪⑿D(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接,“+”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。哈爾濱專業(yè)編碼器哪個(gè)品牌好