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無人駕駛電動卡車在上海發(fā)布,有望實(shí)現(xiàn)港口精準(zhǔn)運(yùn)輸

來源:上觀新聞  發(fā)布時間:2018-9-17 8:16

在我們的印象里,方向盤和駕駛室是汽車必不可少的組成部分。然而今天下午,上海人工智能企業(yè)——西井科技發(fā)布了自主研發(fā)的Q-Truck無人駕駛電動重型卡車,沒有方向盤,也沒有駕駛室,車頭部位安裝的是卡車電池。

 

近年來,西井科技與振華重工、珠海港、西藏珠峰等企業(yè)深度合作,為推動人工智能和各產(chǎn)業(yè)結(jié)合提供了解決方案。今天發(fā)布的Q-Truck,將人工智能視覺技術(shù)與汽車行業(yè)結(jié)合,有望在續(xù)航里程、控制精度、安全性等方面實(shí)現(xiàn)突破。

 

西井科技首席執(zhí)行官譚黎敏介紹,研發(fā)團(tuán)隊(duì)從樂高積木的模塊式車頭中獲得靈感,將電池裝在Q-Truck的車頭部位,車頭外形則很炫酷。低速版Q-Truck最大滿載續(xù)航里程是65至150公里,高速版則是150至300公里,充滿電量僅需2小時。車頭的LED人機(jī)交互屏?xí)䦟?shí)時顯示電量。車上還有一塊備用電池,當(dāng)卡車在行駛過程中耗盡電量時,這塊備用電池能提供行駛30公里的電量。此外,利用無線充電技術(shù),當(dāng)卡車所有電量耗盡時,其它Q-Truck可前來為它充電。這些充電問題,都無需人工解決。

 

港口是Q-Truck的主要作業(yè)環(huán)境,而港口復(fù)雜的環(huán)境對重卡的控制精度有很高要求。在往重卡上裝載集裝箱這一環(huán)節(jié),業(yè)內(nèi)對準(zhǔn)確度的誤差要求限定在5厘米以內(nèi);在港口的通行環(huán)境內(nèi),車道內(nèi)測與車寬僅有0.02米之差。

 

經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員都要繃緊神經(jīng)操作的工作,無人駕駛能順利完成嗎?譚黎敏表示,借助高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)和車輛底層線控技術(shù),Q-Truck的多種傳感器能聯(lián)合辨識周邊環(huán)境,同時采用電子信號控制,讓傳動響應(yīng)速度達(dá)到10毫秒,實(shí)現(xiàn)20毫米的精準(zhǔn)控制。

 

談及無人駕駛,安全一直是一個繞不開的話題。在沒有駕駛員的情況下,車輛如何感知復(fù)雜的路況信息并及時做出反應(yīng)呢?西井科技給出的解決方案,是其自主研發(fā)的Sense-All感知系統(tǒng)。通過視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多套傳感器系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋,最長檢測距離可達(dá)200米,能有效識別范圍內(nèi)人員、設(shè)備狀態(tài)并作出預(yù)測,滿足安全作業(yè)。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生故障時,智能互聯(lián)救援系統(tǒng)會及時發(fā)現(xiàn),并指派另一輛Q-Truck自動對位故障車輛,將其拖至維修區(qū),所有過程都無需場外車輛進(jìn)入。

 

公司股東、復(fù)星國際董事長郭廣昌在發(fā)布會上表示:“高科技不是用來秀的,是用來解決客戶痛點(diǎn)的。”在他看來,Q-Truck將在港口集裝箱運(yùn)輸方面發(fā)揮重要作用,逐步取代傳統(tǒng)的集裝箱卡車。

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