深圳市臺(tái)寶艾傳動(dòng)科技有限公司2025-05-25

單軸機(jī)器人保持高剛性主要通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：采用高剛性的部件：如選用高剛性的滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌等傳動(dòng)部件，確保機(jī)器人整體的剛性。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如采用合適的支撐方式、加強(qiáng)筋等，提高機(jī)器人的抗扭剛性和抗彎剛性。精確的組裝和調(diào)整：在組裝過(guò)程中，通過(guò)精確的測(cè)量和調(diào)整，確保各個(gè)部件之間的配合精度和位置精度，減少因組裝誤差引起的變形和振動(dòng)。采用先進(jìn)的控制技術(shù)：通過(guò)先進(jìn)的控制技術(shù)，如閉環(huán)控制、力反饋控制等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保其在高速、高精度運(yùn)動(dòng)下的穩(wěn)定性和剛性。

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