穿梭車的種類有哪些？

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君強智能裝備(南京)有限公司2025-01-16

軌道式穿梭車（RGV）這是較為基礎(chǔ)和常見的一種穿梭車。它沿著鋪設(shè)好的固定軌道運行，通常在直線軌道上以往復(fù)運動的方式工作，負責在貨架巷道內(nèi)搬運貨物，然后與巷道外的輸送設(shè)備或者堆垛機等進行對接，實現(xiàn)貨物的出入庫操作。例如在一些自動化立體倉庫中，RGV 穿梭車會將貨物從貨架前端運輸?shù)捷斔蛶希员愫罄m(xù)流程處理。子母穿梭車由母車和子車構(gòu)成。母車可在橫向軌道上移動，主要承擔整體的調(diào)度和運輸任務(wù)，能夠自主識別不同的作業(yè)巷道；子車則在母車分配下進入具體的巷道，沿著巷道內(nèi)的軌道完成貨物的存取操作。這種設(shè)計增加了系統(tǒng)的靈活性和作業(yè)效率，尤其適用于多巷道、大規(guī)模的倉儲布局，像大型電商倉庫采用子母穿梭車可以更高效地管理海量貨物。四向穿梭車可以在立體貨架的縱向、橫向軌道上自由穿梭，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)四個方向的移動，能到達倉庫內(nèi)任意指定貨位。它不需要像傳統(tǒng)穿梭車那樣依賴巷道堆垛機來改變貨層，自身就可完成貨物在不同層、不同巷道之間的調(diào)配，極大地提升了倉儲空間的利用率和貨物存取的靈活性，常用于對空間利用和貨物周轉(zhuǎn)效率要求較高的現(xiàn)代化倉庫當中。多層穿梭車主要運行在具有多層軌道的貨架系統(tǒng)中，可在不同的層間穿梭作業(yè)，實現(xiàn)貨物在立體空間的快速搬運和存儲。這種穿梭車對于存儲密度要求高、需要分層管理貨物的倉庫很適用，比如一些醫(yī)藥倉庫，利用多層穿梭車可以準確地把不同種類藥品存放在相應(yīng)的層架位置上。