君強(qiáng)智能裝備(南京)有限公司2025-01-16

軌道式穿梭車（RGV） 這是較為基礎(chǔ)和常見(jiàn)的一種穿梭車。它沿著鋪設(shè)好的固定軌道運(yùn)行，通常在直線軌道上以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式工作，負(fù)責(zé)在貨架巷道內(nèi)搬運(yùn)貨物，然后與巷道外的輸送設(shè)備或者堆垛機(jī)等進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫(kù)操作。例如在一些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，RGV 穿梭車會(huì)將貨物從貨架前端運(yùn)輸?shù)捷斔蛶?，以便后續(xù)流程處理。 子母穿梭車 由母車和子車構(gòu)成。母車可在橫向軌道上移動(dòng)，主要承擔(dān)整體的調(diào)度和運(yùn)輸任務(wù)，能夠自主識(shí)別不同的作業(yè)巷道；子車則在母車分配下進(jìn)入具體的巷道，沿著巷道內(nèi)的軌道完成貨物的存取操作。這種設(shè)計(jì)增加了系統(tǒng)的靈活性和作業(yè)效率，尤其適用于多巷道、大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)布局，像大型電商倉(cāng)庫(kù)采用子母穿梭車可以更高效地管理海量貨物。 四向穿梭車 可以在立體貨架的縱向、橫向軌道上自由穿梭，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)方向的移動(dòng)，能到達(dá)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意指定貨位。它不需要像傳統(tǒng)穿梭車那樣依賴巷道堆垛機(jī)來(lái)改變貨層，自身就可完成貨物在不同層、不同巷道之間的調(diào)配，極大地提升了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率和貨物存取的靈活性，常用于對(duì)空間利用和貨物周轉(zhuǎn)效率要求較高的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中。 多層穿梭車 主要運(yùn)行在具有多層軌道的貨架系統(tǒng)中，可在不同的層間穿梭作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物在立體空間的快速搬運(yùn)和存儲(chǔ)。這種穿梭車對(duì)于存儲(chǔ)密度要求高、需要分層管理貨物的倉(cāng)庫(kù)很適用，比如一些醫(yī)藥倉(cāng)庫(kù)，利用多層穿梭車可以準(zhǔn)確地把不同種類藥品存放在相應(yīng)的層架位置上。

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