上海泰竹貿(mào)易有限公司2024-11-09
伺服驅動器與 PLC 協(xié)同工作的方式主要是通過通信和信號交互。PLC 作為整個控制系統(tǒng)的重心,向伺服驅動器發(fā)送控制指令。這些指令可以是位置、速度或轉矩指令,具體取決于應用需求。例如,在自動化包裝生產(chǎn)線中,PLC 根據(jù)包裝流程的要求,向負責驅動輸送帶的伺服驅動器發(fā)送速度指令,向控制機械臂的伺服驅動器發(fā)送位置指令。伺服驅動器接收這些指令后,驅動伺服電機運行,并將電機的運行狀態(tài)(如是否完成指令、是否出現(xiàn)故障等)通過反饋信號返回給 PLC。PLC 根據(jù)這些反饋信息,可以進一步調整控制策略,確保整個生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和準確。它們之間的通信可以通過多種方式實現(xiàn),如脈沖信號、模擬量信號或者總線通信協(xié)議等。
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