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伺服電機(jī)只用一個(gè)連接端口可以嗎?

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無(wú)錫金田電子有限公司2024-01-03

對(duì)于經(jīng)常接觸伺服電機(jī)的人員來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)以2個(gè)或者2個(gè)以上的電器連接端口為多,不同的端口起著不同的作用,一個(gè)是動(dòng)力電源,一個(gè)是信號(hào)反饋,少部分還有一個(gè)單獨(dú)的接口用于抱閘控制。 設(shè)備用戶愿意接受單線借口,是因?yàn)榭吹搅司€纜減少將帶來(lái)的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時(shí)也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中時(shí),是否可靠? 一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個(gè)電氣端口的伺服電機(jī),因?yàn)檫@樣,伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。但同時(shí),他們也有會(huì)有所顧慮。 因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù),并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動(dòng)力和反饋信號(hào)整合在一根電纜中。 傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號(hào)傳輸方式。但復(fù)雜的信號(hào)編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù),數(shù)據(jù)線就需要6至8芯,加上編碼器電源和溫控,需要用到超過(guò)10芯以上的反饋線纜。 不過(guò)經(jīng)過(guò)近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展,一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品,如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及,刷新了我們對(duì)伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。 同時(shí),傳統(tǒng)伺服電機(jī)廠家的抗干擾能力相對(duì)較弱,所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施,防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障,所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。 因此,在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中,為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能,即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜,在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開(kāi)隔離敷設(shè),更何況是把這兩種完全不同類(lèi)型的線路整合在一根電纜里面呢? 此外,數(shù)字信號(hào)在傳輸時(shí)具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的傳輸,能進(jìn)一步提升信號(hào)線路的抗干擾性能,再通過(guò)調(diào)制解調(diào)技術(shù)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解析,能夠糾正其在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。 前面我們說(shuō)到,當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘?hào)輸出方式,由電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸,而是變成了單通道的串行通訊,因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線。 但如果能夠?qū)?dòng)力線通信技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上,將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上,就能夠省去反饋信號(hào)傳輸對(duì)特定的通訊線纜的需要,將伺服反饋接口簡(jiǎn)化到只有兩芯。

無(wú)錫金田電子有限公司
無(wú)錫金田電子有限公司
簡(jiǎn)介:無(wú)錫金田電子有限公司是一家現(xiàn)代化裝備制造和貿(mào)易企業(yè),成立于1997年,專(zhuān)業(yè)的電工產(chǎn)品銷(xiāo)售經(jīng)銷(xiāo)商
簡(jiǎn)介: 無(wú)錫金田電子有限公司是一家現(xiàn)代化裝備制造和貿(mào)易企業(yè),成立于1997年,專(zhuān)業(yè)的電工產(chǎn)品銷(xiāo)售經(jīng)銷(xiāo)商
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