恒可自動(dòng)化科技無錫有限公司2024-11-20

桁架機(jī)械手通常配備有專門的末端執(zhí)行器，如夾爪或吸盤等。當(dāng)需要抓取物體時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂移動(dòng)到物體所在位置，然后通過控制末端執(zhí)行器的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取。抓取完成后，再根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，將物體搬運(yùn)到指定的位置。例如，夾爪通過氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)來開合，從而夾住物體；吸盤則利用負(fù)壓原理吸附物體。在搬運(yùn)過程中，桁架機(jī)械手的各個(gè)關(guān)節(jié)或軸會(huì)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，以確保物體能夠準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)目的地。

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