激光雷達(dá)(LIDAR)是一種用脈沖激光對(duì)目標(biāo)物反射脈沖返回時(shí)間來(lái)丈量距離。激光返回時(shí)間和波長(zhǎng)的不同,可采用數(shù)字三維表示法停止制造,目前被普遍稱(chēng)為光學(xué)(或光學(xué)成像、探測(cè)和測(cè)距),它是一種光和雷達(dá)的混合物。激光雷達(dá),有時(shí)被稱(chēng)為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來(lái)降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來(lái)終止標(biāo)定。為確保準(zhǔn)確性,應(yīng)定期檢查激光雷達(dá)定標(biāo)板的反射率和穩(wěn)定性。高穩(wěn)定性激光雷達(dá)定標(biāo)板價(jià)格

激光雷達(dá)標(biāo)定板的基本使用方法:1、在激光雷達(dá)前方一定距離(激光雷達(dá)和攝像機(jī)都可以捕捉到信息的位置)設(shè)置一塊反射率標(biāo)定板(通常采用低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),黑10%+灰50%+白90%),使標(biāo)定板的板面垂直于地面(建議直接購(gòu)買(mǎi)帶滾輪支架的標(biāo)定板方便移動(dòng)),用于承接激光雷達(dá)的發(fā)射信號(hào);2、在一定距離間選取n個(gè)距離值分別測(cè)量角點(diǎn)數(shù)據(jù)(指車(chē)體坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)),以獲取n組數(shù)據(jù)(需要多次變換標(biāo)定板位置和角度);3、對(duì)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并轉(zhuǎn)換,拼接多臺(tái)激光雷達(dá),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的標(biāo)定。高穩(wěn)定性激光雷達(dá)定標(biāo)板價(jià)格激光雷達(dá)定標(biāo)板的設(shè)計(jì)和制造需考慮耐久性、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。
激光雷達(dá)標(biāo)定板怎么選?隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的落地,大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達(dá)可以避免惡劣天氣和強(qiáng)光對(duì)攝像頭的影響,可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)。一般激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)是通過(guò)用瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)。避免除此之外,激光雷達(dá)標(biāo)定板的尺寸、反射率的準(zhǔn)確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要,瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可以滿足這一點(diǎn),可以根據(jù)需求來(lái)定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長(zhǎng)等嚴(yán)格要求。
激光雷達(dá)標(biāo)定板——提高自動(dòng)駕駛安全:隨著汽車(chē)智能化的迅速發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)了發(fā)展的普遍契機(jī),大到無(wú)人出租車(chē)、家用車(chē)、小到無(wú)人配送餐車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)等多種無(wú)人自動(dòng)駕駛紛紛落地,市面上的大部分電動(dòng)車(chē)也都已經(jīng)具備了一定水平的自動(dòng)駕駛功能。由于無(wú)人自動(dòng)駕駛的應(yīng)用越來(lái)越普遍,所以自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)激光雷達(dá)的需求量提高,因此自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定也需要有效地解決才能保證駕駛安全,激光雷達(dá)板滿足激光雷達(dá)的校準(zhǔn)需求,還可定制大尺寸的靶標(biāo)板,反射率從1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(對(duì)應(yīng)反射率為10%+50%+90%)不同梯度反射率的組合進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)試。瑞科激光雷達(dá)標(biāo)定板具有完美的朗伯特性,附帶有出廠反射率檢測(cè)報(bào)告,確保通過(guò)國(guó)家計(jì)量。激光雷達(dá)是一種光和雷達(dá)的混合物。

多反射率的激光雷達(dá)標(biāo)定板:激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息;如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。激光雷達(dá)與其他普通的微波雷達(dá)相比,具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾才能強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)。在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置計(jì)劃中,激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確測(cè)距的重要部件。因此,激光雷達(dá)的距離感知能力非常重要。激光雷達(dá)定標(biāo)板在無(wú)人駕駛汽車(chē)中應(yīng)用,為其安全行駛提供重要保障。無(wú)人機(jī)P4M漫反射標(biāo)準(zhǔn)板
激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于校準(zhǔn)移動(dòng)設(shè)備和非接觸式測(cè)量應(yīng)用。高穩(wěn)定性激光雷達(dá)定標(biāo)板價(jià)格
激光雷達(dá)通過(guò)反射率標(biāo)定校準(zhǔn)用來(lái)提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度,反射率標(biāo)定校準(zhǔn)通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)。激光雷達(dá)反射率校準(zhǔn)常用的是1mx1m尺寸的雷達(dá)標(biāo)定板,此類(lèi)雷達(dá)標(biāo)定板完美的朗伯特性,不同于普通的顏料紙卡、涂料等,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),常用的組合是10%+50%+90%這三個(gè)反射率,顏色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高過(guò)渡,905nm或1550nm等是常用的激光雷達(dá)測(cè)試波長(zhǎng)。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,出廠附帶反射率檢測(cè)報(bào)告。遠(yuǎn)距離的測(cè)試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。高穩(wěn)定性激光雷達(dá)定標(biāo)板價(jià)格