在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光雷達(dá)常用于物體定位、尺寸測量及動態(tài)追蹤,對定標(biāo)板的平面度和反射均勻性要求極高。瑞科光電的激光雷達(dá)定標(biāo)板,采用納米級表面處理工藝,平面度誤差小于2,能夠為工業(yè)級激光雷達(dá)提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某智能工廠在部署倉儲機(jī)器人時,使用普通定標(biāo)板導(dǎo)致雷達(dá)定位誤差超過5mm,影響貨物...
在以激光雷達(dá)為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過程中,將多個校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來解算。瑞科光電專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)校準(zhǔn)用漫反射校準(zhǔn)板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產(chǎn),常規(guī)波長:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達(dá)測距校準(zhǔn)。本產(chǎn)品可定制防水耐磨更耐用!與市面上其他校準(zhǔn)板相比,耐用性有效提高!使用高反射性的激光雷達(dá)定標(biāo)板可以提高測量系統(tǒng)的性能。廣州低反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板特點
相機(jī)均勻性測試用激光雷達(dá)標(biāo)定板在相機(jī)標(biāo)定中能起到什么作用?標(biāo)定板可以確定物點和像點的對應(yīng)性。在標(biāo)定板中,印刷了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),普遍應(yīng)用的是棋盤格和圓點格,這兩種之所以成為主流,不只是因為它們的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)明確且均勻,更重要的是檢測其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的算法簡單且有效。棋盤格檢測的是角點,只要對拍攝到的棋盤格圖像橫縱兩個方向計算梯度就可獲得;而圓點格的檢測只需要對拍攝到的圓點格圖樣計算質(zhì)心即可。假如你開發(fā)了一套非常完美的檢測人臉全部特征的算法,你完全可以用你的照片當(dāng)作標(biāo)定板。防水耐用激光測距板定制通過使用激光雷達(dá)定標(biāo)板,可以確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。
激光雷達(dá)標(biāo)定板是在以激光雷達(dá)為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參,類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理,激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過程中,將多個校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域,激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來解算。專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)校準(zhǔn)用漫反射校準(zhǔn)板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產(chǎn),常規(guī)波長:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達(dá)測距校準(zhǔn)。
瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測試結(jié)果。隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標(biāo)定。在醫(yī)療領(lǐng)域,激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于人體結(jié)構(gòu)和生物組織的精確測量。
相機(jī)均勻性測試用激光雷達(dá)標(biāo)定板怎么選擇大???選擇標(biāo)定板大小:根據(jù)視場大小選擇合適的標(biāo)定板,halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定。如何選標(biāo)定板材質(zhì)?前置光源請選擇陶瓷/金屬材質(zhì)標(biāo)定板,避免反光。背光源可選擇光學(xué)玻璃材質(zhì)。標(biāo)定板圖紙內(nèi)容如下:1.需要附上材料、2.精度、3.外形尺寸公差,厚度、4.制作效果圖紙:正負(fù)板之分等。(如果考慮價格因素,需要強(qiáng)調(diào)多少倍率下面允許看到瑕疵)、5.需要提供詳細(xì)的CAD圖紙(圖紙不要畫比例圖紙)。激光雷達(dá)定標(biāo)板的安裝位置和角度對其測量結(jié)果具有重要影響。廣州背光照明用激光測距板特點
激光雷達(dá)定標(biāo)板在交通管理和智能交通系統(tǒng)等領(lǐng)域中也有著重要的應(yīng)用。廣州低反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板特點
激光雷達(dá)漫反射板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。漫反射白板材質(zhì)為改性PTFE,為朗伯特性漫反射外表;外殼資料為陽極氧化鋁;具有可水洗、高反射率和穩(wěn)定性好的特性,可在室外環(huán)境下應(yīng)用。漫反射定標(biāo)板為機(jī)加工成型,較高反射率可達(dá)99%,可加工成多種形狀,板的尺寸都可以定制、較大尺寸做到60*60cm。具有耐高溫耐熱不易變形的特性,采用PTFE材料高溫?zé)贫?。漫反射定?biāo)板反射率可以根據(jù)用戶的自身需求定制,一套有八塊或者四塊組成,尺寸通常直徑有38mm,采用的材料具有高度穩(wěn)定性,可以獲得可重復(fù)性的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),能夠配合光譜儀和光源組合成一個漫反射測試系統(tǒng),這款具有第三方機(jī)構(gòu)認(rèn)證。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果對反射率有要求還可以根據(jù)客戶所需定制反射率。廣州低反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板特點
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光雷達(dá)常用于物體定位、尺寸測量及動態(tài)追蹤,對定標(biāo)板的平面度和反射均勻性要求極高。瑞科光電的激光雷達(dá)定標(biāo)板,采用納米級表面處理工藝,平面度誤差小于2,能夠為工業(yè)級激光雷達(dá)提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某智能工廠在部署倉儲機(jī)器人時,使用普通定標(biāo)板導(dǎo)致雷達(dá)定位誤差超過5mm,影響貨物...
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